[实用新型]清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。通过设置有摆动件，并配合设置有两摆臂，当清洁机器人左右转向时，该吸扒装置可左右摆动，使得吸扒装置可自动进入漏水覆盖点，以减少清洁机器人漏水现象，为用户的使用带来便利。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域技术，尤其是指一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人的底部均设置有吸扒装置，吸扒装置主要用于将地面上的水吸走。现有技术中，清洁机器人上的吸扒装置相对机器人本体是固定的，当清洁机器人左右转向时，吸扒装置无法自动进入清洁机器人的漏水覆盖点，从而出现漏水现象，无法将全部地面上的水吸干。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其能有效解决现有之吸扒装置在清洁机器人转向时无法自动进入清洁机器人的漏水覆盖点的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。

作为一种优选方案，所述摆臂包括有主体杆、上连杆、下连杆和连接柱；该主体杆的前端与摆动件固定连接，该上连杆和下连杆彼此上下平行设置，上连杆的前端和下连杆的前端均与主体杆的后端枢接，上连杆的后端和下连杆的后端均与连接柱的前端枢接，该连接柱的后端与吸扒装置连接，拉簧的后端与下连杆连接。

作为一种优选方案，所述吸扒装置上具有连接套，该连接套套设于连接柱外，且连接柱的后端安装有阻挡连接套脱出的R形销钉。

作为一种优选方案，所述清洁机器人本体上具有一凹位，该摆动件位于凹位中并通过第三螺栓与清洁机器人本体安装连接。

作为一种优选方案，所述摆臂的前端通过多个螺钉与摆动件固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有摆动件，并配合设置有两摆臂，当清洁机器人左右转向时，该吸扒装置可左右摆动，使得吸扒装置可自动进入漏水覆盖点，以减少清洁机器人漏水现象，为用户的使用带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例再一角度的组装立体示意图。

附图标识说明：

10、清洁机器人本体 11、凹位