[实用新型]一种全天时智能铁轨巡检平台

权利要求书

1.一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，包括主运动机构(1)、副运动机构(2)和检测机构(3)；主运动机构(1)包括主传动机构和轮系机构，副运动机构(2)包括副传动机构和轮系机构，主运动机构(1)和副运动机构(2)设在检测机构(3)两侧；

所述主运动机构(1)和副运动机构(2)上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座，两侧光轴导轨支座(11)上分别连接有轮系收缩滑块(13)，轮系收缩滑块(13)两侧连接有轮系机构；主运动机构(1)和副运动机构(2)的中部光轴导轨支座(12)上分别设有主传动机构和副传动机构；

通过主运动机构(1)外侧的42步进电机(18)带动主运动机构(1)和副运动机构(2)的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块(13)伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的直流减速电机(172)驱动四个轮子行走；

主运动机构(1)和副运动机构(2)之间设有同步带张紧装置(32)和48步进电机(331)；通过48步进电机(331)带动检测机构(3)两个检测舱(31)伸出进行铁轨巡检检测。

2.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)三个光轴导轨支座通过碳素杆(111)固定连接，光轴导轨支座后部上的碳素杆(111)上贯穿固定有四个滑轨固定件(112)，每两个滑轨固定件(112)固定连接一个滑轨(14)，滑轨(14)与检测机构(3)检测舱(31)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述检测机构(3)包括一个运动控制器(34)和两个分别沿滑轨(14)滑动的检测舱(31)，每个检测舱(31)分别由左右两侧的滑轨舱室连接件(313)、检测舱上底板(311)、检测舱下底板(312)构成；滑轨舱室连接件(313)与滑轨(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在两侧光轴导轨支座(11)上的轮系收缩滑块(13)外侧连接有轮系旋转臂(15)，各轮系旋转臂(15)上连接有轮系固定臂(16)，轮系固定臂(16)连接直流减速电机(172)和轮子(17)。

5.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，主传动机构包括在中部光轴导轨支座(12)底部贯穿固定的两根导轨光轴(131)，两根导轨光轴(131)连接中部光轴导轨支座(12)两侧的轮系收缩滑块(13)，并固定在两侧光轴导轨支座(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在中部光轴导轨支座(12)上还贯穿一根左右牙丝杠(122)，左右牙丝杠(122)在中部光轴导轨支座(12)内部固定连接有双头同步带轮(1221)，左右牙丝杠(122)两侧与轮系收缩滑块(13)连接。

7.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在中部光轴导轨支座(12)上还贯穿一根轮系旋转传动轴(121)，轮系旋转传动轴(121)连接有第一凸台齿轮直齿(1211)和同步带轮(1212)。

8.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，进一步在主传动机构的中部光轴导轨支座(12)内部固定有一根换向带轮轴(123)，轮系旋转传动轴(121)上的第一凸台齿轮直齿(1211)与换向带轮轴(123)上的第二凸台齿轮直齿(1231)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)和副运动机构(2)通过碳素杆(111)固定连接，碳素杆(111)中间设有两个同步带张紧装置(32)和一个检测舱收放步进电机座(33)，48步进电机(331)放置在检测舱收放步进电机座(33)中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)外侧固定连接有两个42步进电机(18)，其中一个42步进电机(18)通过轮系旋转同步带(182)与主运动机构(1)轮系旋转传动轴(121)上的同步带轮(1212)连接；同步带轮(1212)带动第一凸台齿轮直齿(1211)转动,第一凸台齿轮直齿(1211)与第二凸台齿轮直齿(1231)啮合，第二凸台齿轮直齿(1231)带动换向带轮轴(123)转动,贯穿在换向带轮轴(123)上的同步带轮(1212)通过轮系旋转同步带(182)连接到副运动机构(2)上的双头同步带轮(1221)；轮系旋转同步带(182)经同步带张紧装置(32)的同步带张紧轮(321)张紧；

另一个42步进电机(18)通过轮系收缩同步带(183)与主运动机构的中部光轴导轨支座(12)中间的双头同步带轮(1221)连接，双头同步带轮(1221)通过轮系收缩同步带(183)与副运动机构的双头同步带轮(1221)连接，轮系收缩同步带(183)通过四个同步带张紧轮(321)张紧。