[实用新型]一种全天时智能铁轨巡检平台

说明书

本实用新型公开了一种全天时智能铁轨巡检平台，包括主运动机构、副运动机构和检测机构；主运动机构包括主传动机构和轮系机构，副运动机构包括副传动机构和轮系机构，主运动机构和副运动机构设在检测机构两侧；通过主运动机构外侧的42步进电机带动主运动机构和副运动机构的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机驱动四个轮子行走；通过主运动机构和副运动机构之间48步进电机带动检测机构两个检测舱伸出进行铁轨巡检检测。本实用新型更加小型化、智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车；同时巡检平台可以开启工作巡检模式和避障休眠模式，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于火车铁轨自动化检测技术领域，具体涉及一种全天时智能铁轨巡检平台。

背景技术

目前，铁路运输中的各种治安事故、自然灾害隐患不时出现。当前解决该类意外突发性事故的方式基本为铁路路基、路轨、道岔、信号灯、铁路桥梁等基本路况的巡查；铁路机车仪器、仪表等车况的巡查；应用于铁路沿线的设施、通讯线路的巡查。尽管管理中心及巡线员、检修员定期巡检，但由于岗位工作人员监管不到位，铁轨维护工作量巨大、事故比例依然较高。即使采用当前较先进的铁路GPS实时巡检系统，依然也需要大量人工巡线员、检修员进行巡检维护，为铁路管理系统提供原始数据支持。

而火车铁轨自动化检测技术还未成熟，以铁路局检测数据为依据，运用数据采集、数据管理、数据清洗、数据共享、数据分析和展示等手段，运用大数据综合应用系统的总体架构和主要分析功能进行检测，其次此类系统只是改善高了巡线、检修员的工作管理模式，并未从本质上去改变铁轨巡检的方式、及提高巡检员的安全保障。

另外，检测设备车辆工作时，火车铁轨需要禁止火车通行；其次火车铁轨检测车辆设备造价成本较高。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全天时智能铁轨巡检平台，其巡检平台特点较传统巡检设备更加小型化智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车；同时巡检平台上搭载自动化检测传感器，异常时能自动喷涂标记或远距离传输警报。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种全天时智能铁轨巡检平台，包括主运动机构、副运动机构和检测机构；主运动机构包括主传动机构和轮系机构，副运动机构包括副传动机构和轮系机构，主运动机构和副运动机构设在检测机构两侧；

所述主运动机构和副运动机构上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座，两侧光轴导轨支座上分别连接有轮系收缩滑块，轮系收缩滑块两侧连接有轮系机构；主运动机构和副运动机构的中部光轴导轨支座上分别设有主传动机构和副传动机构；

通过主运动机构外侧的42步进电机带动主运动机构和副运动机构的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的直流减速电机驱动四个轮子行走；

主运动机构和副运动机构之间设有同步带张紧装置和48步进电机；通过 48步进电机带动检测机构两个检测舱伸出进行铁轨巡检检测。

对于上述技术方案，本实用新型还有进一步优选的方案：

进一步，所述主运动机构三个光轴导轨支座通过碳素杆固定连接，光轴导轨支座后部上的碳素杆上贯穿固定有四个滑轨固定件，每两个滑轨固定件固定连接一个滑轨，滑轨与检测机构检测舱滑动连接。

进一步，所述检测机构包括一个运动控制器和两个分别沿滑轨滑动的检测舱，每个检测舱分别由左右两侧的滑轨舱室连接件、检测舱上底板、检测舱下底板构成；滑轨舱室连接件与滑轨相连接。

进一步，在两侧光轴导轨支座上的轮系收缩滑块外侧连接有轮系旋转臂，各轮系旋转臂上连接有轮系固定臂，轮系固定臂连接直流减速电机和轮子。