[实用新型]多线检测机

权利要求书

1.一种多线检测机，其特征在于，包括：

机械臂，用于抓取和运输工件；

多路检测机构，每路检测机构包括：

轮廓度检测台：所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面；

工件旋转器：设置于所述轮廓度检测台的上方，用于抓取和旋转工件；

轮廓度检测器：设置于所述轮廓度检测台的上方；

工件定位件：设置于所述轮廓度检测台上，用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。

2.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，每路所述检测机构还包括：

检测台轨道：所述轮廓度检测台活动连接在所述检测台轨道上；

电机：与所述轮廓度检测台驱动连接，驱动所述轮廓度检测台在所述检测台轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的多线检测机，其特征在于，所述电机通过丝杆与所述轮廓度检测台驱动连接。

4.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述工件放置面和所述工件抵触面组成“L”形，所述工件放置面为水平面，所述工件放置面为位于所述工件放置面一侧的竖直面，所述工件定位件位于所述工件放置面的另一侧。

5.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述机械臂的末端设置有吸盘，用于吸取工件。

6.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，还包括：

尺寸测量台：所述尺寸测量台包括透明置物台；

尺寸测量镜头：设置于所述透明置物台下方，采集所述透明置物台上工件的图像。

7.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，还包括：

多个工件回收容器，用于分别放置不同检测结果的工件。

8.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述工件旋转器包括：旋转电机和吸盘，所述旋转电机与所述吸盘连接，驱动所述吸盘旋转。

9.根据权利要求1所述的多线检测机，其特征在于，所述工件定位件包括：推动气缸和压块，所述推动气缸的输出轴与所述压块连接。