[实用新型]多线检测机

说明书

本实用新型提供了一种多线检测机，包括：机械臂，用于抓取和运输工件；多路检测机构，每路检测机构包括：轮廓度检测台：所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面；工件旋转器：设置于所述轮廓度检测台的上方，用于抓取和旋转工件；轮廓度检测器：设置于所述轮廓度检测台的上方；工件定位件：设置于所述轮廓度检测台上，用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。本实用新型在不影响检测精度的前提下，对每个需要检测的工件仅用一个轮廓度检测器进行检测，可有简化检测设备结构，降低成本；可实现多路同时检测，较现有多路检测方案精度高、成本低。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体地，涉及一种多线检测机。

背景技术

在各类带有曲面的工件的生产加工完成后，需要对其曲面进行轮廓度的检测，从而保证产品符合需求。根据公知常识，所谓“轮廓度”，是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度。

自由曲面的加工精度是以其轮廓度来测量的，是一种较难定义的几何要素，它不像一般规则几何要素那样，能用少量的参数给出精确定义，所以自由曲面加工精度的检验也变得较为复杂，主要表现在无法直接利用被测曲面本身作为测量基准，从而使测量结果中包含由于测量坐标系与设计坐标系不重合而造成的系统性误差。

其基本原理如专利CN109238165A公开的一种3C产品轮廓度检测方法，该检测方法包括以下步骤：a)在产品的轮廓度面上任意取7个检测点；b)在产品的轮廓度面上取B基准和C基准，建立坐标系，并求出各检测点的坐标；c)分别计算各检测点在C基准的方向上到B基准方向上的距离，设为各检测点的测试尺寸；d)取各检测点的测试尺寸中的最大值和最小值，并求出两者的绝对值，然后代入公式，得到轮廓度的检测结果；e)设置一个公差值，并将检测结果与公差值进行对比。

虽然轮廓度的检测原理是已知的，为了提升检测准确性，单个曲面的轮廓度需要进行至少两次检测，在硬件实现上有以下两种方式：

1、采用移动式的单个检测器在多个位置对单个物料进行检测，会存在检测器移动位置的偏差，从而导致最终检测结果偏差；

2、采用两个以上固定式的检测器对单个物料进行检测，虽然可以保证检测结果准确，但是成本高昂；

3、采用1、2两点方式的检测设备由于上述已指出的缺陷，难以改进为多线同时检测的结构。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多线检测机。

根据本实用新型提供的一种多线检测机，包括：

机械臂，用于抓取和运输工件；

多路检测机构，每路检测机构包括：

轮廓度检测台：所述轮廓度检测台包括工件放置面和工件抵触面；

工件旋转器：设置于所述轮廓度检测台的上方，用于抓取和旋转工件；

轮廓度检测器：设置于所述轮廓度检测台的上方；

工件定位件：设置于所述轮廓度检测台上，用于将工件推动抵触至所述工件抵触面上进行定位。

优选地，每路所述检测机构还包括：

检测台轨道：所述轮廓度检测台活动连接在所述检测台轨道上；

电机：与所述轮廓度检测台驱动连接，驱动所述轮廓度检测台在所述检测台轨道上移动。

优选地，所述电机通过丝杆与所述轮廓度检测台驱动连接。

优选地，所述工件放置面和所述工件抵触面组成“L”形，所述工件放置面为水平面，所述工件放置面为位于所述工件放置面一侧的竖直面，所述工件定位件位于所述工件放置面的另一侧。