[实用新型]一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置有效
申请号: | 201921521324.4 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210525086U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 陈金红 | 申请(专利权)人: | 无锡东轩机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人: | 杨立秋 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 绝缘 瑕疵 抓取 装置 | ||
1.一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置,包括装置本体,其特征在于,所述装置本体包括底座(1),底座(1)两侧设有延伸板(2),延伸板(2)与底座(1)可拆卸连接,延伸板(2)内部设有凹槽,凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件,传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板(18),控制板(18)嵌设在凹槽内部,底座(1)上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件,抓取件包括固定台(5),固定台(5)与底座(1)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置,其特征在于,所述传送件包括用于带动产品进行传送的传送带(4),传送带(4)上设有用于带动传送带(4)进行转送的滚轮,滚轮包括前滚轮(13)和后滚轮(14),底座(1)上设有通口,前滚轮(13)和相邻前滚轮(13)之间设有用于带动前滚轮(13)和相邻前滚轮(13)转动的转动杆(15),转动杆(15)两侧与凹槽通过轴承连接,转动杆(15)上设有用于带动转动杆(15)进行转动的双头电机(16),转动杆(15)与双头电机(16)可拆卸连接,后滚轮(14)上设有支撑后滚轮(14)的转动支杆(17),转动支杆(17)两侧与凹槽通过轴承连接。
3.如权利要求1所述的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置,其特征在于,所述抓取件包括竖向伸缩杆(6),竖向伸缩杆(6)与固定台(5)可拆卸连接,竖向伸缩杆(6)内设有用于带动竖向伸缩杆(6)进行上下移动的竖向气缸(7),竖向伸缩杆(6)上设有支撑杆(8),支撑杆(8)上设有横向伸缩杆(19),横向伸缩杆(19)的数量为两根,支撑杆(8)靠近横向伸缩杆(19)的位置设有滑槽,横向伸缩杆(19)滑移连接在支撑杆(8)内,滑槽内部靠近横向伸缩杆(19)的位置设有双头气缸(9),双头气缸(9)与横向伸缩杆(19)可拆卸连接,横向伸缩杆(19)与相邻横向伸缩杆(19)相对的两侧设有套环(10),套环(10)内部设有抓取杆(11),抓取杆(11)与套环(10)一体连接,抓取杆(11)上设有用于对瑕疵品进行抓取的夹爪(12),夹爪(12)与抓取杆(11)可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置,其特征在于,所述凹槽内部设有用于直接对瑕疵品进行检测的扫描仪(3),扫描仪(3)与控制板(18)相连接。
5.如权利要求3所述的一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置,其特征在于,所述控制板(18)与横向气缸和夹爪(12)分别连接,支撑杆(8)内部设有用于感应竖向伸缩杆(6)进行伸缩的感应开关(20),感应开关(20)与双头气缸(9)连接。
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