[实用新型]一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置

说明书

本实用新型公开一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，属于机械领域。所述一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括底座，底座两侧设有延伸板，延伸板与底座可拆卸连接，延伸板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板，控制板嵌设在凹槽内部，底座上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台，固定台与底座可拆卸连接，能够同时对两侧瑕疵品同时进行抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置。

背景技术

绝缘板顾名思义，就是具有绝缘性能的板，目的是为了用电安全。绝缘板广泛应用于电厂、变电站、配电室、电子行业、实验室。

绝缘板是由绝缘材料制成，用于隔离带电部件、限制工作人员活动范围、防止接近高压带电部分的绝缘平板。绝缘板又称绝缘挡板，一般应具有很高的绝缘性能，它可与35kV及以下的带电部分直接接触，起临时遮拦作用。

目前，工厂生产完成的绝缘板通过人工抛光，因此容易产生瑕疵品，需要将不良品从产品中抓取出。目前，公开号为CN208979854U的中国专利公开了一种抓取装置，包括沿X轴方向布置的横轨，所述横轨上设置有可沿所述横轨滑动的支撑架，所述支撑架上设置有沿Z轴方向布置的竖杆，所述竖杆上设置有可沿所述竖杆上下的支撑梁，所述支撑梁上设置有沿Y轴方向布置的纵轨，所述纵轨上设置有可沿所述纵轨滑动的滑架，所述滑架上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有抓取机构。

这种抓取装置虽然装置通过其结构设计，能有效实现各个方向的自动化传输，但是该抓取机构不能对两侧瑕疵品同时进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，以解决能够同时对两侧瑕疵品同时进行抓取的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，所述一种用于绝缘板瑕疵品的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括底座，底座两侧设有延伸板，延伸板与底座可拆卸连接，延伸板内部设有凹槽，凹槽内部设有用于带动产品进行传送的传送件，传送件包括用于对瑕疵品进行检测的控制板，控制板嵌设在凹槽内部，底座上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括固定台，固定台与底座可拆卸连接。

可选的，所述传送件包括用于带动产品进行传送的传送带，传送带上设有用于带动传送带进行转送的滚轮，滚轮包括前滚轮和后滚轮，底座上设有通口，前滚轮和相邻前滚轮之间设有用于带动前滚轮和相邻前滚轮转动的转动杆，转动杆两侧与凹槽通过轴承连接，转动杆上设有用于带动转动杆进行转动的双头电机，转动杆与双头电机可拆卸连接，后滚轮上设有支撑后滚轮的转动支杆，转动支杆两侧与凹槽通过轴承连接。

可选的，所述抓取件包括竖向伸缩杆，竖向伸缩杆与固定台可拆卸连接，竖向伸缩杆内设有用于带动竖向伸缩杆进行上下移动的竖向气缸，竖向伸缩杆上设有支撑杆，支撑杆上设有横向伸缩杆，横向伸缩杆的数量为两根，支撑杆靠近横向伸缩杆的位置设有滑槽，横向伸缩杆滑移连接在支撑杆内，滑槽内部靠近横向伸缩杆的位置设有双头气缸，双头气缸与横向伸缩杆可拆卸连接，横向伸缩杆与相邻横向伸缩杆相对的两侧设有套环，套环内部设有抓取杆，抓取杆与套环一体连接，抓取杆上设有用于对瑕疵品进行抓取的夹爪，夹爪与抓取杆可拆卸连接。

可选的，所述凹槽内部设有用于直接对瑕疵品进行检测的扫描仪，扫描仪与控制板相连接。

可选的，控制板与横向气缸和夹爪分别连接，支撑杆内部设有用于感应竖向伸缩杆进行伸缩的感应开关，感应开关与双头气缸连接。