[实用新型]一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人

权利要求书

1.一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设置有多节操作机械臂(2)，所述操作机械臂(2)端部连接有安装机械臂(3)，所述安装机械臂(3)顶部设置有气动机构(4)，所述气动机构(4)的输出端连接有进气管(5)，所述进气管(5)的末端固定连接出料机构(14)，所述出料机构(14)固定嵌设于固定盘(6)中央，所述固定盘(6)顶面呈圆周等间距开设有朝向中心的导向槽(7)，所述导向槽(7)朝向固定盘(6)外圆周的一端设置有推送气缸(9)，所述推送气缸(9)通过安装板(8)固定安装于固定盘(6)侧壁，且所述推送气缸(9)的输出端固定连接有沿着导向槽(7)内设置的推送杆(10)，所述推送杆(10)的末端固定连接涂料管(11)，所述涂料管(11)滑动设置于导向槽(7)内，且所述涂料管(11)的末端通过导料嘴(12)连接出料机构(14)，所述出料机构(14)的出口与涂装喷头(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，其特征在于：所述出料机构(14)包括嵌设于固定盘(6)中央的储料管(141)，所述储料管(141)的进口端和出口端分别进气管(5)和出料管(143)连接，所述出料管(143)的出口端连接涂装喷头(16)，所述储料管(141)外侧壁设置有与涂料管(11)位置和数量对应的连通短管(142)。

3.根据权利要求2所述的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，其特征在于：所述连通短管(142)一端与储料管(141)连通，且所述连通短管(142)另一端与导料嘴(12)相互适配，所述连通短管(142)的出料口内腔设置有电磁阀(15)。

4.根据权利要求3所述的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，其特征在于：所述电磁阀(15)和推送气缸(9)均与安装机械臂(3)顶部的PLC控制器(17)电性连接，所述PLC控制器(17)外侧安装有防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，其特征在于：所述涂料管(11)侧壁连接有供料软管(13)，所述供料软管(13)沿着导向槽(7)内直线分布，且所述供料软管(13)的进料端与外部供料设备连接。

6.根据权利要求1所述的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，其特征在于：所述导向槽(7)截面为半圆形状，且所述导向槽(7)靠近固定盘(6)外壁一端设置有限位挡块。