[实用新型]一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人

说明书

本实用新型公开了涂装技术领域的一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，所述底座顶部固定设置有多节操作机械臂，所述操作机械臂端部连接有安装机械臂，所述气动机构的输出端连接有进气管，所述出料机构固定嵌设于固定盘中央，所述固定盘顶面呈圆周等间距开设有朝向中心的导向槽，所述导向槽朝向固定盘外圆周的一端设置有推送气缸，所述推送气缸通过安装板固定安装于固定盘侧壁，所述推送杆的末端固定连接涂料管，所述涂料管滑动设置于导向槽内，且所述涂料管的末端通过导料嘴连接出料机构，所述出料机构的出口与涂装喷头连接，本实用新型具有快速对涂料更换的功能，省去了人工换色的麻烦，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及涂装技术领域，具体为一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。

现有使用的涂装机器人在需要更换不同颜色的涂料时需要人工进行涂料的更换，不仅工作效率低下，且更换颜色的种类太少，不能满足不同的产品涂装需求，使用效果不好。为此，我们提出一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多种颜色的高速智能换色的涂装机器人，包括底座，所述底座顶部固定设置有多节操作机械臂，所述操作机械臂端部连接有安装机械臂，所述安装机械臂顶部设置有气动机构，所述气动机构的输出端连接有进气管，所述进气管的末端固定连接出料机构，所述出料机构固定嵌设于固定盘中央，所述固定盘顶面呈圆周等间距开设有朝向中心的导向槽，所述导向槽朝向固定盘外圆周的一端设置有推送气缸，所述推送气缸通过安装板固定安装于固定盘侧壁，且所述推送气缸的输出端固定连接有沿着导向槽内设置的推送杆，所述推送杆的末端固定连接涂料管，所述涂料管滑动设置于导向槽内，且所述涂料管的末端通过导料嘴连接出料机构，所述出料机构的出口与涂装喷头连接。

进一步地，所述出料机构包括嵌设于固定盘中央的储料管，所述储料管的进口端和出口端分别进气管和出料管连接，所述出料管的出口端连接涂装喷头，所述储料管外侧壁设置有与涂料管位置和数量对应的连通短管。

进一步地，所述连通短管一端与储料管连通，且所述连通短管另一端与导料嘴相互适配，所述连通短管的出料口内腔设置有电磁阀。

进一步地，所述涂料管侧壁连接有供料软管，所述供料软管沿着导向槽内直线分布，且所述供料软管的进料端与外部供料设备连接。

进一步地，所述涂料管侧壁连接有供料软管，所述供料软管沿着导向槽内直线分布，且所述供料软管的进料端与外部供料设备连接。

进一步地，所述导向槽截面为半圆形状，且所述导向槽靠近固定盘外壁一端设置有限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，多组涂料管的设置可以容纳多种颜色供涂装使用，需要更换涂装颜色时，通过PLC控制器控制相应颜色的涂料管一端的推送气缸工作，同时控制打开相应连通管内的电磁阀，使得涂料管内的颜色涂料进入至储料管中并通过出料管进入涂装喷头中，最后涂装在产品上，更加快速智能的进行换色的工作，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定盘顶部结构示意图；

图3为本实用新型出料机构结构示意图。