[实用新型]一种镜头自动旋紧装置

权利要求书

1.一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，包括夹持镜头的气动机械手、带动机械手旋转的旋转电机、升降板和机械手下方设置的旋转台；所述机械手沿轴向弹性连接在旋转电机的电机轴上，且机械手和电机轴之间还设有扭矩限制器；所述旋转电机固定在升降板上；所述旋转台的一个圆周上均匀设有若干放置工件的定位处；其中一个定位处正对机械手设置；所述机械手在升降台的带动下沿机械手所对的定位处移动。

2.如权利要求1所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述电机轴端部套设有套筒；所述套筒沿电机轴轴向滑动连接在电机轴上；所述电机轴外还套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与电机轴固定，另一端与套筒固定；所述扭矩限制器设置在套筒与机械手之间。

3.如权利要求2所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述电机轴插入所述套筒内，且端部设有与套筒内的孔配合的防脱板；套筒内的孔的截面不是圆形。

4.如权利要求1所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述机械手的两个夹爪呈圆弧形且夹爪内侧设有橡胶层。

5.如权利要求4所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述升降台通过丝杠结构带动，且丝杠一侧设有与升降台配合导向的滑轨。

6.如权利要求5所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述升降台还通过沿其移动方向设置的缓冲气缸支撑。

7.如权利要求1所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述升降台上设有旋转盘，所述旋转盘的其中一个圆周上设有至少两个带有机械手的旋转电机；所述旋转台的一侧设有输送镜头的输送带，所述输送带上均匀设有若干取料台，其中一个位置的取料台正对一个旋转电机设置。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种镜头自动旋紧装置，其特征在于，所述定位处包括放置底座的沉台和沉台内限制底座旋转的定位销。