[实用新型]一种镜头自动旋紧装置

说明书

本实用新型公开了一种镜头自动旋紧装置，属于镜头安装设备领域，包括夹持镜头的气动机械手、带动机械手旋转的旋转电机、升降板和机械手下方设置的旋转台；所述机械手沿轴向弹性连接在旋转电机的电机轴上，且机械手和电机轴之间还设有扭矩限制器；所述旋转电机固定在升降板上；所述旋转台的一个圆周上均匀设有若干放置工件的定位处；其中一个定位处正对机械手设置；所述机械手在升降台的带动下沿机械手所对的定位处移动。本实用新型解决了现有技术中机械拧螺纹容易导致螺纹损坏的问题且自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头组装设备，更具体的说，涉及一种镜头安装设备。

背景技术

在摄像头组装过程中，需要将镜头旋进底座，由于螺纹牙数相对较多，人工旋拧费时费力，造成浪费人力和效率较低的问题。因此，采用机械旋拧是不错的方式。但是，镜头和底座均是塑料制品，且均为圆形，夹持位置不易进行角度控制，导致底座和镜头螺纹很难第一时间配合；往往需要旋转一定的角度后才能配合，这就导致通过设置电机旋转固定角度的方式旋紧时，容易导致某些镜头并未完全拧紧，进而导致质量问题。若设置电机多转，则容易将螺纹拧滑丝损坏，同时，旋拧时镜头上需要一定的压紧力，通过旋拧设备沿轴向移动达到这一效果，但是这个配合过程精度要求很高，稍有偏差致使螺纹损坏。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种镜头自动旋紧装置，解决了现有技术中机械拧螺纹容易导致螺纹损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的其中一个技术方案如下：

一种镜头自动旋紧装置，包括夹持镜头的气动机械手、带动机械手旋转的旋转电机、升降板和机械手下方设置的旋转台；所述机械手沿轴向弹性连接在旋转电机的电机轴上，且机械手和电机轴之间还设有扭矩限制器；所述旋转电机固定在升降板上；所述旋转台的一个圆周上均匀设有若干放置底座的定位处；其中一个定位处正对机械手设置；所述机械手在升降台的带动下沿机械手所对的定位处移动。

相比于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：

本实用新型利用机械手夹持镜头，并在电机的带动下拧紧镜头与定位处的底座；利用机械手与电机轴的弹性连接，防止镜头、底座和机械手之间的机械碰撞的同时，给予镜头与底座相互之间的一定压力，便于拧入，无需随螺纹精确进给，也不会损坏螺纹；机械手采用扭矩限制器连接，当拧紧到一定程度后，扭矩限制器处打滑，机械手不再随电机轴旋转；与拧固定圈数不同，不会出现没有拧紧或者过度拧紧导致螺纹滑丝的现象；设置旋转台以便拧螺纹时也可以放置或取下工件，保证效率。

上述技术方案的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对上述技术方案的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为升降板的俯视图；

图3为机械手的结构示意图；

图4为夹爪的俯视图。

其中，升降板1、旋转电机2、机械手3、旋转台4、定位处5、丝杠6、旋转盘7、输送带8、取料台9、缓冲气缸10、套筒31、压缩弹簧32、防脱板33、扭矩限制器34、夹爪35、橡胶层36。

具体实施方式

为了使上述技术方案实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对上述技术方案作进一步阐述：