[实用新型]螺丝与垫片组装设备

权利要求书

1.一种螺丝与垫片组装设备，其特征是，包括机台(1)、螺丝振动盘(2)、螺丝取放机构(3)、垫片振动盘(4)、垫片取放机构(5)、下压机构(6)、检测机构(7)、不良品剔除机构(8)、出料机构(9)、分度盘(10)和治具(11)，所述机台(1)上安装有螺丝振动盘(2)、螺丝取放机构(3)、垫片振动盘(4)、垫片取放机构(5)、下压机构(6)、检测机构(7)、不良品剔除机构(8)、出料机构(9)、分度盘(10)，分度盘(10)上固定有一个以上的治具(11)，治具(11)上设有用于定位螺丝头的螺丝定位槽和用于定位垫片的垫片定位槽。

2.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述螺丝取放机构(3)由二轴机械手一(31)和气动夹爪一(32)组成，二轴机械手一(31)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪一(32)上。

3.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述垫片取放机构(5)由二轴机械手二(51)和气动夹爪二(52)组成，二轴机械手二(51)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪二(52)上。

4.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述下压机构(6)由下压气缸(61)和压块(62)组成，下压气缸(61)的活塞杆上固定有压块(62)。

5.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述检测机构(7)为光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述不良品剔除机构(8)由二轴机械手三(81)、气动夹爪三(82)和废料流道(83)组成，二轴机械手三(81)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪三(82)上，废料流道(83)固定在机台(1)上。

7.根据权利要求1所述的螺丝与垫片组装设备，其特征在于：所述出料机构(9)由二轴机械手四(91)、气动夹爪四(92)和皮带输送机(93)组成，二轴机械手四(91)由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台(1)上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪四(92)上，皮带输送机(93)固定在机台(1)上。