[实用新型]螺丝与垫片组装设备

说明书

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是螺丝与垫片组装设备。该组装设备包括机台、螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘和治具，所述机台上安装有螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构。本实用新型通过螺丝取放机构将螺丝逐个放置到治具内。通过垫片取放机构将垫片逐个放置到治具内的螺丝上。通过下压机构将垫片压紧在螺丝上。通过检测机构检测螺丝上是否安装了垫片。通过不良品剔除机构送走不合格产品。通过出料机构将合格品传送走。本申请提高了螺丝与垫片的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是螺丝与垫片组装设备。

背景技术

垫片中心有穿孔，需要将螺丝穿过垫片的穿孔，从而将螺丝与垫片组装在一起。但是现有的螺丝与垫片的组装效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种螺丝与垫片组装设备。通过螺丝取放机构将螺丝逐个放置到治具内。通过垫片取放机构将垫片逐个放置到治具内的螺丝上。通过下压机构将垫片压紧在螺丝上。通过检测机构检测螺丝上是否安装了垫片。通过不良品剔除机构送走不合格产品。通过出料机构将合格品传送走。本申请提高了螺丝与垫片的安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺丝与垫片组装设备，包括机台、螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘和治具，所述机台上安装有螺丝振动盘、螺丝取放机构、垫片振动盘、垫片取放机构、下压机构、检测机构、不良品剔除机构、出料机构、分度盘，分度盘上固定有一个以上的治具，治具上设有用于定位螺丝头的螺丝定位槽和用于定位垫片的垫片定位槽。

具体地，所述螺丝取放机构由二轴机械手一和气动夹爪一组成，二轴机械手一由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪一上。

具体地，所述垫片取放机构由二轴机械手二和气动夹爪二组成，二轴机械手二由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪二上。

具体地，所述下压机构由下压气缸和压块组成，下压气缸的活塞杆上固定有压块。

具体地，所述检测机构为光纤传感器。

具体地，所述不良品剔除机构由二轴机械手三、气动夹爪三和废料流道组成，二轴机械手三由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪三上，废料流道固定在机台上。

具体地，所述出料机构由二轴机械手四、气动夹爪四和皮带输送机组成，二轴机械手四由水平驱动气缸和升降驱动气缸组成，水平驱动气缸的缸体固定在机台上，水平驱动气缸的活塞杆固定在升降驱动气缸的缸体上，升降驱动气缸的活塞杆固定在气动夹爪四上，皮带输送机固定在机台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种螺丝与垫片组装设备。通过螺丝取放机构将螺丝逐个放置到治具内。通过垫片取放机构将垫片逐个放置到治具内的螺丝上。通过下压机构将垫片压紧在螺丝上。通过检测机构检测螺丝上是否安装了垫片。通过不良品剔除机构送走不合格产品。通过出料机构将合格品传送走。本申请提高了螺丝与垫片的安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；