[实用新型]一种零件加工用便于调节的机械手

权利要求书

1.一种零件加工用便于调节的机械手，包括机架(1)、多自由度调节机构、旋转电机(2)、电机架(3)、数控电机(4)、第一机械手臂(5)、Z轴电机(6)、第二机械手臂(7)、X轴电机(8)、U型连接架(9)、Y轴电机(10)、活动夹持机构、夹持电机(11)、铰接杆(12)、机械手(13)、螺栓(14)、控制机构、控制箱(15)、动作编程接口(16)、矫正机构、原点感应器(17)、原点感应开关(18)、位移传感器(19)、矫正伺服电机(20)、反馈感应器(21)，其特征在于：所述旋转电机(2)与所述机架(1)旋转连接且所述旋转电机(2)位于所述机架(1)的上表面，所述旋转电机(2)的上表面焊接有电机架(3)，所述数控电机(4)与所述电机架(3)活动连接且所述数控电机(4)位于所述电机架(3)中心部位并通过螺栓(14)固定；

所述第一机械手臂(5)与所述数控电机(4)活动连接且所述第一机械手臂(5)卡接在所述数控电机(4)的两侧，所述Z轴电机(6)活动连接在所述第一机械手臂(5)的两侧且与所述第二机械手臂(7)转动连接，所述X轴电机(8)与所述第二机械手臂(7)活动连接且所述X轴电机(8)位于所述第二机械手臂(7)的末端，所述X轴电机(8)与所述U型连接架(9)转动连接且所述X轴电机(8)位于所述U型连接架(9)的左右两侧，所述Y轴电机(10)与所述U型连接架(9)转动连接且所述Y轴电机(10)位于所述U型连接架(9)内表面，所述控制箱(15)上设置有所述动作编程接口(16)，所述旋转电机(2)上设置有所述原点感应器(17)，所述控制箱(15)上设置有所述原点感应开关(18)，所述Y轴电机(10)上设置有所述位移传感器(19)，所述夹持电机(11)上设置有所述反馈感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种零件加工用便于调节的机械手，其特征在于：所述旋转电机(2)与所述机架(1)旋转连接处设置有转动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种零件加工用便于调节的机械手，其特征在于：所述夹持电机(11)与所述铰接杆(12)固定连接且所述夹持电机(11)位于所述铰接杆(12)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种零件加工用便于调节的机械手，其特征在于：所述第一机械手臂(5)和所述第二机械手臂(7)采用合金钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种零件加工用便于调节的机械手，其特征在于：所述铰接杆(12)与所述机械手(13)活动连接且所述铰接杆(12)位于所述机械手(13)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种零件加工用便于调节的机械手，其特征在于：所述矫正伺服电机(20)通过所述控制箱(15)与所述旋转电机(2)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种零件加工用便于调节的机械手，其特征在于：所述X轴电机(8)与所述U型连接架(9)转动连接处设置有滚珠轴承。