[实用新型]一种航拍四轴无人机

权利要求书

1.一种航拍四轴无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)上方的无人机本体(1)内设有装置腔(14)，所述装置腔(14)内顶面滑动连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮(11)，所述装置腔(14)内壁上固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端与电机(12)固定连接，所述电机(12)左右侧装置腔(14)的底部转动贯穿设有第一转轴(17)和第二转轴(16)，所述第二转轴(16)位于收纳槽(3)内的一端上安装有用于无人机航拍的拍摄机构(18)，所述第一转轴(17)位于收纳槽(3)内的一端上安装有用于驱动拍摄机构(18)的驱动机构(19)，所述第一转轴(17)上端安装有用于控制驱动机构(19)的第二齿轮(9)，所述第二转轴(16)上端安装有用于驱动拍摄机构(18)转动的第三齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述拍摄机构(18)包括安装杆(4)和摄像头(5)，所述安装杆(4)固定连接于第二转轴(16)的下端，所述摄像头(5)固定连接于安装杆(4)的下端，所述安装杆(4)转动贯穿驱动机构(19)设置。

3.根据权利要求2所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述驱动机构(19)包括螺纹杆(7)、套筒(8)和安装板(6)，所述螺纹杆(7)固定连接于第一转轴(17)的下端，所述套筒(8)螺纹连接于螺纹杆(7)上，所述安装板(6)固定连接在套筒(8)的侧壁上，所述安装杆(4)转动贯穿安装板(6)设置。

4.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述装置腔(14)的顶面设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有滑块(22)，所述滑块(22)的下端与电机(12)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述第二转轴(16)同轴固定连接有轴承(20)，所述轴承(20)固定贯穿安装板(6)的顶面设置。

6.根据权利要求1所述的一种航拍四轴无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端两侧均设有起落架(2)。