[实用新型]一种航拍四轴无人机

说明书

本实用新型公开了一种航拍四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端开设有收纳槽，所述收纳槽上方的无人机本体内设有装置腔，所述装置腔内顶面滑动连接有电机，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮，所述装置腔内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与电机固定连接，所述电机左右侧装置腔的底部转动贯穿设有第一转轴和第二转轴。本实用新型通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在未起飞或者即将降落时将摄像头收纳进无人机本体中，在执行拍摄任务时将摄像头推出无人机本体之外，并且可以实现摄像头的360度转动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航拍四轴无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合。

但是目前市场上的航拍无人机摄像头一般都是夹持在无人机底部，无法进行收缩操作，而无人机在起落时一般会碰到各种难以预期的特殊状况，譬如起落点坑洼不平，暴露在无人机外部的摄像头很容易因碰撞被损坏，难以继续拍摄任务。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航拍四轴无人机，其通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在未起飞或者即将降落时将摄像头收纳进无人机本体中，在执行拍摄任务时将摄像头推出无人机本体之外，并且可以实现摄像头的360度转动。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航拍四轴无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下端开设有收纳槽，所述收纳槽上方的无人机本体内设有装置腔，所述装置腔内顶面滑动连接有电机，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有第一齿轮，所述装置腔内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与电机固定连接，所述电机左右侧装置腔的底部转动贯穿设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴均贯穿至收纳槽内，所述第二转轴位于收纳槽内的一端上安装有用于无人机航拍的拍摄机构，所述第一转轴位于收纳槽内的一端上安装有用于驱动拍摄机构的驱动机构，所述第一转轴上端安装有用于控制驱动机构的第二齿轮，所述第二转轴上端安装有用于驱动拍摄机构转动的第三齿轮。

优选地，所述拍摄机构包括安装杆和摄像头，所述安装杆固定连接于第二转轴的下端，所述摄像头固定连接于安装杆的下端，所述安装杆转动贯穿驱动机构设置。

优选地，所述驱动机构包括螺纹杆、套筒和安装板，所述螺纹杆固定连接于第一转轴的下端，所述套筒螺纹连接于螺纹杆上，所述安装板固定连接在套筒的侧壁上，所述安装杆转动贯穿安装板设置。

优选地，所述装置腔的顶面设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的下端与电机的上端固定连接。

优选地，所述所述第二转轴同轴固定连接有轴承，所述轴承固定贯穿安装板的顶面设置。

优选地，所述无人机本体的下端两侧均设有起落架。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置驱动机构和拍摄机构，可以在需要使用摄像头时开启电机，通过电机驱动螺纹杆转动，进而推动套筒下移，将摄像头带出收纳槽，进行正常拍摄，不需使用时将摄像头收进收纳槽中，对摄像头形成保护，防止起落时对其造成损坏。

2、通过设置第一齿轮和第三齿轮，可以在摄像头被带出收纳槽之外时，通过同一个电机来驱动第二转轴转动，从而可以实现摄像头的360度转动，保证拍摄的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航拍四轴无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的图1的A处结构放大示意图；