[实用新型]智能数码印花机

权利要求书

1.智能数码印花机，包括机架、喷头组墨车、数码板卡模块箱、一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器、一号激光位移传感器、二号激光位移传感器、Y轴、横梁、墨车轨道、X1伺服电机、X1丝杆、X2伺服电机、X2丝杆、视觉系统一号工业相机、视觉系统二号工业相机、墨车喷头保湿盒，其特征在于：数码板卡模块箱安装在喷头组墨车的顶部，Y轴平行安装在横梁的侧边，喷头组墨车安装在墨车轨道上，墨车轨道安装在横梁上，喷头组墨车与Y轴连接，Y轴与Y轴电机连接，喷头组墨车通过Y轴电机驱动Y轴滑动并沿墨车轨道前后移动，一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器分别安装在喷头组墨车的两侧前端，一号激光位移传感器、二号激光位移传感器分别安装在横梁的右侧，横梁的上下两端分别与X1丝杆、X2丝杆连接，X1丝杆、X2丝杆分别与X1伺服电机、X2伺服电机连接，X1伺服电机、X2伺服电机分别驱动X1丝杆、X2丝杆并使喷头组墨车左右移动，X1伺服电机、X2伺服电机分别平行安装在机架的前后两端，视觉系统一号工业相机、视觉系统二号工业相机安装在机架的顶部。

2.根据权利要求1所述的智能数码印花机，其特征在于：一号激光位移传感器、二号激光位移传感器检测进入数码机工位台板的板面水平、高度、障碍物等信息，保障数码印花机X向的绝对安全，避免摩擦碰撞等意外事故造成的损毁。

3.根据权利要求1所述的智能数码印花机，其特征在于：视觉系统一号工业相机抓拍进入数码印花机工位的台板，图像处理识别预打印物的位置区域，图案的图像形状、尺寸，给出打印区域定位参数，引导墨车精准打印，扫描识别预打印物的批次、扎号、规格、数量等信息，智能识别引导数码打印机调取图像，储存处理数据，以完成个性化多样化打印。

4.根据权利要求1所述的智能数码印花机，其特征在于：一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器用于扫描台板上平面是否水平或有障碍物，若检测到台板倾斜、打印物卷起、拱起、或有障碍物等，电脑程序指令墨车立即升高和退回，机器暂停，发出警报提示音，报警灯闪烁，以确保墨车安全。

5.根据权利要求1所述的智能数码印花机，其特征在于：视觉系统二号工业相机抓拍打印完成的图案，系统进行图像处理，分析对比和检测打印质量，若出现不良品报警提示。