[实用新型]智能数码印花机

说明书

本实用新型公开了智能数码印花机，包括机架、喷头组墨车、数码板卡模块箱、一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器、一号激光位移传感器、二号激光位移传感器、Y轴、横梁、墨车轨道、X1伺服电机、X1丝杆、X2伺服电机、X2丝杆、视觉系统一号工业相机、视觉系统二号工业相机，数码板卡模块箱安装在喷头组墨车的顶部，Y轴平行安装在横梁的侧边，喷头组墨车安装在墨车轨道上，墨车轨道安装在横梁上，喷头组墨车与Y轴连接，Y轴与Y轴电机连接，喷头组墨车通过Y轴电机驱动Y轴滑动并沿墨车轨道前后移动；本实用新型结构设计合理、实用方便、可以避免摩擦碰撞等意外事故发生。

技术领域

本实用新型涉及数码印花行业；丝网印花行业；如纺织品、服装行业印花、体育用品行业印花、家居用品行业印花、户外服务器行业印花，皮革印花行业等的智能数码印花机。

背景技术

传统的印花机，因为技术上的不足以及结构设计上的缺陷，存在机器因撞击、摩擦而导致损毁的问题。只能批量生产不能个性化定制的问题。机器无法智能检测的问题。需要较多工人参与配合才能完成印花工作，企业用人难用人成本高的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供结构设计合理、实用方便、可以避免摩擦碰撞等意外事故的智能数码印花机。

智能数码印花机，包括机架、喷头组墨车、数码板卡模块箱、一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器、一号激光位移传感器、二号激光位移传感器、Y轴、横梁、墨车轨道、X1伺服电机、X1丝杆、X2伺服电机、X2丝杆、视觉系统一号工业相机、视觉系统二号工业相机、墨车喷头保湿盒，数码板卡模块箱安装在喷头组墨车的顶部，Y轴平行安装在横梁的侧边，喷头组墨车安装在墨车轨道上，墨车轨道安装在横梁上，喷头组墨车与Y轴连接，Y轴与Y轴电机连接，喷头组墨车通过Y轴电机驱动Y轴滑动并沿墨车轨道前后移动，一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器分别安装在喷头组墨车的两侧前端，一号激光位移传感器、二号激光位移传感器分别安装在横梁的右侧，横梁的上下两端分别与X1丝杆、X2丝杆连接，X1丝杆、X2丝杆分别与X1伺服电机、X2伺服电机连接，X1伺服电机、X2伺服电机分别驱动X1丝杆、X2丝杆并使喷头组墨车左右移动，X1伺服电机、X2伺服电机分别平行安装在机架的前后两端，视觉系统一号工业相机、视觉系统二号工业相机安装在机架的顶部。

一号激光位移传感器、二号激光位移传感器检测进入数码机工位台板的板面水平、高度、障碍物等信息，保障数码印花机X向的绝对安全，避免摩擦碰撞等意外事故造成的损毁。视觉系统一号工业相机抓拍进入数码印花机工位的台板，图像处理识别预打印物的位置区域，图案的图像形状、尺寸，给出打印区域定位参数，引导墨车精准打印，扫描识别预打印物的批次、扎号、规格、数量等信息，智能识别引导数码打印机调取图像，储存处理数据，以完成个性化多样化打印。一号光栅激光传感器、二号光栅激光传感器用于扫描台板上平面是否水平或有障碍物，若检测到台板倾斜、打印物卷起、拱起、或有障碍物等，电脑程序指令墨车立即升高和退回，机器暂停，发出警报提示音，报警灯闪烁，以确保墨车安全。视觉系统二号工业相机抓拍打印完成的图案，系统进行图像处理，分析对比和检测打印质量，若出现不良品报警提示。