[实用新型]基于陀螺仪的第一视角随动系统

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的第一视角随动系统，其特征在于，包括控制部分与图像传输部分，所述控制部分包括：

设于头戴设备端的mpu6050、STM32微处理器和NRF24L01模块，所述mpu6050用于采集头部运动数据，采用mpu6050中集成的DMP进行数据融合解算，最终直接输出欧拉角，得到欧拉角后通过IIC总线回传给STM32微处理器，STM32微处理器再通过SPI总线向NRF24L01模块写入欧拉角数据，随后由NRF24L01模块发送至远程云台端；

设于远程云台端的mpu6050、STM32微处理器、NRF24L01模块和步进电机，STM32微处理器分别与mpu6050、NRF24L01模块和步进电机相连，当云台端NRF24L01收到由头戴设备端发来的欧拉角数据后，将其与此刻云台端mpu6050采集计算得到的欧拉角一同送入STM32微处理器的pid算法中，经由pid算法可得相应的控制步进电机的PWM波，即可驱动电机转向相应方位。

2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的第一视角随动系统，其特征在于，STM32微处理器为STM32f103C8T6最小系统。