[实用新型]基于陀螺仪的第一视角随动系统

说明书

本实用新型公开了一种基于陀螺仪的第一视角随动系统，包括控制部分与图像传输部分，所述控制部分包括：设于头戴设备端的mpu6050、STM32微处理器和NRF24L01模块，设于远程云台端的mpu6050、STM32微处理器、NRF24L01模块和步进电机。本实用新型是通过采集头部运动数据并将其通过无线模块发送至较远处云台端，以达到云台的运动姿态与使用者头部运动姿态相一致的目的，即通过转动头部即可达到控制远端云台转动的第一人称视角的效果，可使使用者更直观感受周围环境，同时还可使操作简化。

技术领域

本实用新型属于可穿戴设备技术领域，特别涉及基于陀螺仪的第一视角随动系统。

背景技术

我国可穿戴设备市场尚处于启动期，存在着巨大的潜力，将陀螺仪与可穿戴设备相结合的应用少之又少，使其运用于不同领域前景可观。现有的无线监控系统大都是有单一的监控模式或者固定的画面切换，便捷性较差，亦或是按一定规律机械转动的摄像头，并不能满足随使用者的动作切换视角与画面，另外在现有的救援机器人和管道机器人等一些人工操作的机器人并没有灵活的视角画面，而操作者在操作的过程中没有剩余空间去改变摄像头的画面，因此在使用过程中，难以实现“人机合一”，再有在使用无人机时，当无人机飞越到一定的距离后，操作者将会失去无人机的视角，难以避障和执行相关的操作，即使拥用固定的摄像头，也难以观察到四周的情况，这样以来就极大地限制了无人机的飞行距离和功能操作，现今也没有一种好的设备来解决该问题，将操作者的视角放在无人机上并实现该视角跟随操作者的姿态变化以得到操作者的所想要视角的设备并未出现，另外现有的一些可变视角的摄像头，操作起来较为困难，入手复杂，不适于普及大众。其次，现有的一些景观VR360°图片很好的向游客提供了全景的景观观赏体验，而该图片却十分单一，没有变化，或者是一些固定的摄像画面，因此难以吸引游客青睐。现今也没有一种能使得游客可以在便捷位置随心所欲全方位的观赏远端时时风景的设备，增加游客的旅游体验。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于陀螺仪的第一视角随动系统，包括控制部分与图像传输部分，所述控制部分包括：

设于头戴设备端的mpu6050、STM32微处理器和NRF24L01模块，所述mpu6050用于采集头部运动数据，采用mpu6050中集成的DMP进行数据融合解算，最终直接输出欧拉角，得到欧拉角后通过IIC总线回传给STM32微处理器，STM32微处理器再通过SPI总线向NRF24L01模块写入欧拉角数据，随后由NRF24L01模块发送至远程云台端；

设于远程云台端的mpu6050、STM32微处理器、NRF24L01模块和步进电机，STM32微处理器分别与mpu6050、NRF24L01模块和步进电机相连，当云台端NRF24L01收到由头戴设备端发来的欧拉角数据后，将其与此刻云台端mpu6050采集计算得到的欧拉角一同送入STM32微处理器的pid算法中，经由pid算法可得相应的控制步进电机的PWM波，即可驱动电机转向相应方位。

优选地，STM32微处理器为STM32f103C8T6最小系统。

本实用新型是通过采集头部运动数据并将其通过无线模块发送至较远处云台端，以达到云台的运动姿态与使用者头部运动姿态相一致的目的，即通过转动头部即可达到控制远端云台转动的第一人称视角的效果，可使使用者更直观感受周围环境，同时还可使操作简化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的基于陀螺仪的第一视角随动系统的控制部分的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型主要由两部分组成，即控制部分与图像传输部分。

控制部分由主芯片STM32f103C8T6最小系统、六轴陀螺仪mpu6050、2.4G无线模块NRF24L01和步进电机组成。