[实用新型]轮胎端拾器有效
| 申请号： | 201921525719.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210551290U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙晓玉;罗勇;林青海;尹兴盛;陈宇轩 | 申请（专利权）人： | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮胎 端拾器 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮胎端拾器，包括定位连接机架（2），其特征在于，所述定位连接机架（2）中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架（2）的前端通过铰接座连接在气缸（1）的中心位置，气缸（1）靠近定位连接机架（2）末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂（4）上，摆臂（4）一端通过转轴（5）铰接连接在定位连接机架（2）上，定位连接机架（2）前端靠近气缸（1）的一侧安装有电气比例阀（3）。
2.按权利要求1所述轮胎端拾器，其特征在于，所述定位连接机架（2）上具有轮胎定位面，所述摆臂（4）上具有轮胎夹紧面，所述轮胎定位面和轮胎夹紧面设有防滑层。
3.按权利要求1所述轮胎端拾器，其特征在于，所述定位连接机架（2）末端还连接有光电开关（7）。
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