[实用新型]轮胎端拾器

说明书

本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上，定位连接机架前端靠近气缸的一侧安装有电气比例阀。本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种轮胎端拾器。

背景技术

轮胎端拾器通过下位机的PLC控制编程，再通过上位机监控与控制各个设备的运行状况，对中输送机位于轮胎端拾器的前段工位，是一种带有对中机构的输送机。最终通过对中输送机将轮胎输送到输送线末端的对中输送机上，经由输送线末端的对中输送机上的对中机构将轮胎对中，实现大小轮胎定位以及定位的一致性，然而现有的轮胎端拾器结构复杂，成本高，难以控制，容易出故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮胎端拾器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎端拾器，包括定位连接机架，所述定位连接机架中部通过螺钉连接在机器人末端法兰盘上，所述定位连接机架的前端通过铰接座连接在气缸的中心位置，气缸靠近定位连接机架末端的一端通过杆端关节轴承铰接连接在摆臂上，摆臂一端通过转轴铰接连接在定位连接机架上，定位连接机架前端靠近气缸的一侧安装有电气比例阀。

所述定位连接机架上具有轮胎定位面，所述摆臂上具有轮胎夹紧面，所述轮胎定位面和轮胎夹紧面设有防滑层。

所述定位连接机架末端还连接有光电开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮胎端拾器结构简单，成本低，控制容易，故障率低。能够同时夹取多个轮胎，具有自动调节夹持压力和掉胎检测功能。

附图说明

图1为本实用新型轮胎端拾器整体结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为本实用新型定位连接机架结构示意图。

图中：1、气缸；2、定位连接机架；3、电气比例阀；4、摆臂；5、转轴；6、轮胎；7、光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。