[实用新型]一种多工位同步夹取装置有效

申请号：	201921525757.7	申请日：	2019-09-09
公开（公告）号：	CN211026807U	公开（公告）日：	2020-07-17
发明（设计）人：	刘鹏飞	申请（专利权）人：	东莞市铧光自动化机械有限公司
主分类号：	B05B13/02	分类号：	B05B13/02
代理公司：	东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215	代理人：	赵超群
地址：	523000 广东省***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种多工位同步装置
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【权利要求书】：

1.一种多工位同步夹取装置，其特征在于：包括定板(1)、动板(2)、驱动件(3)，若干个定指(41)及若干个动指(42)，所述动板(2)滑动连接于定板(1)，若干个所述定指(41)连接于定板(1)，若干个所述动指(42)连接于动板(2)，所述驱动件(3)驱动动板(2)往复滑动使得动指(42)靠近或远离定指(41)，一个动指(42)与一个定指(41)组成一个夹持爪(4)用于夹持外界工件。

2.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：所述定板(1)设有导向轨(11)，所述动板(2)设有滑块(21)，所述滑块(21)滑动连接于导向轨(11)。

3.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：每个所述定指(41)设有第一凹槽(411)，每个所述动指(42)设有第二凹槽(421)，所述第一凹槽(411)与所述第二凹槽(421)配合用于容设外界工件。

4.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：所述第一凹槽(411)呈V型。

5.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：所述第二凹槽(421)呈V型。

6.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：所述定板(1)设有若干个第一通孔(12)。

7.根据权利要求1所述的多工位同步夹取装置，其特征在于：所述动板(2)设有若干个第二通孔(22)。

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