[实用新型]一种多工位同步夹取装置

说明书

本实用新型涉及喷涂线输送装置技术领域，尤其涉及一种多工位同步夹取装置，包括定板、动板、驱动件，若干个定指及若干个动指，所述动板滑动连接于定板，若干个所述定指连接于定板，若干个所述动指连接于动板，所述驱动件驱动动板往复滑动使得动指靠近或远离定指，一个动指与一个定指组成一个夹持爪用于夹持外界工件；通过将若干个定指设于定板、若干个动指设于动板、驱动件驱动动板相对定板做往复滑动，实现若干个动指靠近或远离若干个定指，实现夹持爪同步抓取或松开外界工件的目的。

技术领域

本实用新型涉及喷涂线输送装置技术领域，尤其涉及一种多工位同步夹取装置。

背景技术

在工件喷涂过程中，通常为以下状态：喷涂输送线输送工件，喷枪对输送线上的工件进行喷涂，完成喷涂工序，但是待喷涂工件需要从上料设备转运至喷涂输送线，已喷涂工件需要从喷涂输送线转运至下料设备，这种上料及下料的转运过程通常使用机械手完成工件的转运动作，机械手设置若干个机械爪实现一次性抓取多个工件的目的，但是传统机械爪抓取工件时通常出现漏抓工件的现象，使得部分工件仍然遗漏在喷涂输送线上，从而影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的机械手漏抓工件的现象，本实用新型的目的在于提供一种多工位同步夹取装置，避免漏抓工件的问题，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种多工位同步夹取装置，包括定板、动板、驱动件，若干个定指及若干个动指，所述动板滑动连接于定板，若干个所述定指连接于定板，若干个所述动指连接于动板，所述驱动件驱动动板往复滑动使得动指靠近或远离定指，一个动指与一个定指组成一个夹持爪用于夹持外界工件。

进一步的，所述定板设有导向轨，所述动板设有滑块，所述滑块滑动连接于导向轨。

进一步的，每个所述定指设有第一凹槽，每个所述动指设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合用于容设外界工件。

进一步的，所述第一凹槽呈V型。

进一步的，所述第二凹槽呈V型。

进一步的，所述定板设有若干个第一通孔。

进一步的，所述动板设有若干个第二通孔。

本实用新型的有益效果：通过将若干个定指设于定板、若干个动指设于动板、驱动件驱动动板相对定板做往复滑动，实现若干个动指靠近或远离若干个定指，实现夹持爪同步抓取或松开外界工件的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型的一种多工位同步夹取装置，包括定板1、动板2、驱动件3，若干个定指41及若干个动指42，所述动板2滑动连接于定板1，若干个所述定指41连接于定板1并设于靠近动板2的一侧，若干个所述动指42连接于动板2并设于靠近定板1的一侧，所述驱动件3驱动动板2往复滑动使得动指42靠近或远离定指41，一个动指42与一个定指41组合成一个夹持爪4用于夹持外界工件。本实施例中，驱动件3为伸缩气缸。