[实用新型]车载高精度地图采集设备

权利要求书

1.一种车载高精度地图采集设备，其特征在于，所述地图采集设备包括：支架、控制处理装置、图像获取机构、第一激光雷达、第二激光雷达、惯性测量装置及导轨；

所述控制处理装置分别连接图像获取机构、第一激光雷达、第二激光雷达及惯性测量装置，控制处理装置、图像获取机构、第一激光雷达、第二激光雷达及惯性测量装置通过支架设置；所述支架设有与所述导轨配合的导向机构，使得支架能沿导轨活动；

所述支架包括第一安装平台、第二安装平台、第三安装平台；所述图像获取机构通过第一安装平台安装，所述图像获取机构的镜头朝向与导轨走向对应的平面呈0°～60°角；

所述第一激光雷达通过第二安装平台安装，第一激光雷达的探测方向与导轨走形对应的平面平行；第二激光雷达通过第三安装平台安装，第二激光雷达的探测方向与导轨走向对应的平面呈15°～45°角。

2.根据权利要求1所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述支架还包括第一侧面板、第二侧面板，第一侧面板、第二侧面板将所有的安装平台通过连接机构连接在一起，形成一个刚性结构体，使得所述图像获取机构、第一激光雷达、第二激光雷达及惯性测量装置之间没有相对运动。

3.根据权利要求2所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述连接机构为角接件；所述第一侧面板、第二侧面板及各角接件的设定位置设有通孔，便于固定机构贯穿其中。

4.根据权利要求1所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述导轨设有第一驱动机构，第一驱动机构连接支架的底部，能驱动支架沿导轨活动。

5.根据权利要求1所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述地图采集设备还包括第一旋转驱动机构，所述图像获取机构设有第一转轴，使得图像获取机构的倾角可调；所述第一旋转驱动机构连接所述第一转轴；

所述第一旋转驱动机构连接所述控制处理装置，能接收所述控制处理装置发送的控制命令，驱动图像获取机构沿其第一转轴旋转设定角度。

6.根据权利要求5所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述第一转轴设有第一角度传感器，用以感应第一转轴的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述地图采集设备还包括第二旋转驱动机构，所述第一激光雷达设有第二转轴，使得第一激光雷达的倾角可调；所述第二旋转驱动机构连接所述第二转轴；

所述第二旋转驱动机构连接所述控制处理装置，能接收所述控制处理装置发送的控制命令，驱动第一激光雷达沿其第二转轴旋转设定角度；所述第二转轴设有第二角度传感器，用以感应第二转轴的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述地图采集设备还包括第三旋转驱动机构，所述第二激光雷达设有第三转轴，使得第二激光雷达的倾角可调；所述第三旋转驱动机构连接所述第三转轴；

所述第三旋转驱动机构连接所述控制处理装置，能接收所述控制处理装置发送的控制命令，驱动第二激光雷达沿其第三转轴旋转设定角度。

9.根据权利要求8所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述第三转轴设有第三角度传感器，用以感应第三转轴的旋转角度。

10.根据权利要求1所述的车载高精度地图采集设备，其特征在于：

所述控制处理装置为电脑，所述图像获取机构为相机。