[实用新型]一种监控机器人

权利要求书

1.一种监控机器人，其特征在于：包括：

车体；

升降机构，其第一端与所述车体连接；

活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；

红外温度探头，其设置于所述活动架上；

摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；

控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；

驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接，所述驱动模块用于驱动所述车体前进或后退，以及驱动升降机构进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体内还设有人脸识别模块，所述人脸识别模块分别与所述控制模块和所述摄像头连接。

3.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体内还设有测距模块，所述测距模块包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块的输入端和超声波接收模块的输出端均与控制模块的I/O口连接。

4.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述升降机构包括套筒和升降杆，所述升降杆的上端铰接所述活动架，所述升降杆的下部套接在所述套筒内部，所述套筒下端与车体连接。

5.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体内还设有无线通信模块，所述控制模块通过无线通信模块与服务器连接。

6.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体内还设有语音报警模块，所述语音报警模块包括三极管、蜂鸣器、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述三极管的基极通过第二电阻与控制模块连接，所述三极管的发射极连接电源，所述三极管的集电极与蜂鸣器的第一端连接，所述蜂鸣器的第二端通过第三电阻接地，所述第一电阻的第一端与控制模块连接，所述第一电阻的第二端与三极管的发射极连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体上设有第一收纳槽，所述第一收纳槽中设有第二收纳槽，所述第一收纳槽用于容纳活动架，所述第二收纳槽用于容纳升降机构。