[实用新型]一种监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种监控机器人，其包括：车体；升降机构，其第一端与所述车体连接；活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；红外温度探头，其设置于所述活动架上；摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接。本实用新型通过设置驱动模块和摄像头，使得监控机器人可以在移动过程中监控施工现场，通过增设红外温度探头，使监控机器人在移动过程中，检测施工人员的体温以及施工环境的温度，避免施工人员在高温环境下中暑，降低事故发生的概率。本实用新型可应用于监控技术领域。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其是一种监控机器人。

背景技术

在施工现场，用于监控施工现场情况的常用监控设备包括两种，第一种是方形监控摄像头，如图1所示，包括摄像头101，所述摄像头101通过固定架102安装在墙面103上，由于摄像头的监控方位是固定的，使得摄像头能够监控的画面有限，从而只能监控摄像头对准一侧的施工现场；第二种是圆弧形摄像头，如图2所示，包括摄像头201，所述摄像头201通过固定架202安装在墙面203上，由于摄像头是圆弧形，所以位于摄像头下方的所有位置都可以监控到，即能实现全方位的监控。虽然上述摄像头能够获取施工现场的施工画面，但是，但是还存在以下两个问题：第一个是监控范围有限；第二个是无法对施工人员的体温进行监测。

而在施工现场由于缺乏遮挡，环境比较炎热，工人中暑情况时有发生，如果通过摄像头来判断工人是否发生中暑情况，则只能通过图像做行为分析，例如，分析工人的动作是否迟缓、是否倒地等，这样的方式不仅实施难度高，而且准确性低，此外，摄像头的覆盖范围也有限。

实用新型内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种监控机器人，其监控范围大，还能在监控过程中检测施工人员的体温。

本实用新型实施例提供了：

一种监控机器人，其包括：

车体；

升降机构，其第一端与所述车体连接；

活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；

红外温度探头，其设置于所述活动架上；

摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；

控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；

驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接，所述驱动模块用于驱动所述车体前进或后退，以及驱动升降机构进行升降运动。

进一步地，所述车体内还设有人脸识别模块，所述人脸识别模块分别与所述控制模块和所述摄像头连接。

进一步地，所述车体内还设有测距模块，所述测距模块包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块的输入端和超声波接收模块的输出端均与控制模块的I/O口连接。

进一步地，所述升降机构包括套筒和升降杆，所述升降杆的上端铰接所述活动架，所述升降杆的下部套接在所述套筒内部，所述套筒下端与车体连接。

进一步地，所述车体内还设有无线通信模块，所述控制模块通过无线通信模块与服务器连接。

进一步地，所述车体内还设有语音报警模块，所述语音报警模块包括三极管、蜂鸣器、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述三极管的基极通过第二电阻与控制模块连接，所述三极管的发射极连接电源，所述三极管的集电极与蜂鸣器的第一端连接，所述蜂鸣器的第二端通过第三电阻接地，所述第一电阻的第一端与控制模块连接，所述第一电阻的第二端与三极管的发射极连接。