[实用新型]一种能自动升降传输托盘的装置

权利要求书

1.一种能自动升降传输托盘的装置，包括上料框架，上料框架包括底框，底框的四角均设置有竖直向上的立杆，其特征在于：底框上设置有竖向向上的顶升气缸，顶升气缸的上端设置有水平托盘，水平托盘的下端与底框的上端之间设置有连杆伸缩组件，水平托盘两侧的上方均设置有用于支撑码垛底盘的伸缩台板。

2.根据权利要求1所述的一种能自动升降传输托盘的装置，其特征在于：水平托盘两侧上方的立杆上均设置有连接框，连接框的下方设置有码垛底盘传感器，伸缩台板置于连接框内且与连接框铰接，伸缩台板一侧的连接框内设置有横向气缸，横向气缸一端与连接框内壁铰接，另一端与伸缩台板的一端铰接，伸缩台板的另一端为自由端。

3.根据权利要求1所述的一种能自动升降传输托盘的装置，其特征在于：水平托盘的上方设置有下料输送线，下料输送线包括两条平行的机架，水平托盘位于两个机架之间的下方，伸缩台板位于机架的上方，机架上安装有电机驱动的传动链条。

4.根据权利要求1所述的一种能自动升降传输托盘的装置，其特征在于：连杆伸缩件包括四个第一连杆，四个第一连杆的上端分别与水平托盘的四角铰接，第一连杆的下端铰接有第二连杆，第二连杆的下端与底框的上端铰接，相邻的第一连杆下端之间均设置有第三连杆，第三连杆的端部与对应的第一连杆和第二连杆铰接。