[实用新型]一种能自动升降传输托盘的装置

说明书

本实用新型提出了一种能自动升降传输托盘的装置，上料框架包括底框，底框的四角均设置有竖直向上的立杆，底框上设置有竖向向上的顶升气缸，顶升气缸的上端设置有水平托盘，水平托盘的下端与底框的上端之间设置有连杆伸缩组件，水平托盘两侧的上方均设置有用于支撑码垛底盘的伸缩台板。本实用新型实现码垛底盘的自动逐一上料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料的运输码垛技术领域，特别是指一种能自动升降传输托盘的装置。

背景技术

加工好的保温砂浆用包装袋封装好后，需要进行运输码垛，即将多袋保温砂浆摆放在码垛底盘上，便于后续的出厂运输，而已有的运输码垛设备虽实现了保温砂浆的自动运输，然后采用码垛机械臂将保温砂浆放置于码垛底盘上，但是需要工人将码垛底盘放置于输送线，码垛底盘的人工上料不仅工作效率低，而且劳动量大，容易出现码垛底盘摆放位置偏差，影响保温砂浆码垛的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提出一种能自动升降传输托盘的装置，实现码垛底盘的自动逐一上料，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种能自动升降传输托盘的装置，包括上料框架，上料框架包括底框，底框的四角均设置有竖直向上的立杆，底框上设置有竖向向上的顶升气缸，顶升气缸的上端设置有水平托盘，水平托盘的下端与底框的上端之间设置有连杆伸缩组件，水平托盘两侧的上方均设置有用于支撑码垛底盘的伸缩台板。

进一步地，水平托盘两侧上方的立杆上均设置有连接框，连接框的下方设置有码垛底盘传感器，伸缩台板置于连接框内且与连接框铰接，伸缩台板一侧的连接框内设置有横向气缸，横向气缸一端与连接框内壁铰接，另一端与伸缩台板的一端铰接，伸缩台板的另一端为自由端。

进一步地，水平托盘的上方设置有下料输送线，下料输送线包括两条平行的机架，水平托盘位于两个机架之间的下方，伸缩台板位于机架的上方，机架上安装有电机驱动的传动链条。

进一步地，连杆伸缩件包括四个第一连杆，四个第一连杆的上端分别与水平托盘的四角铰接，第一连杆的下端铰接有第二连杆，第二连杆的下端与底框的上端铰接，相邻的第一连杆下端之间均设置有第三连杆，第三连杆的端部与对应的第一连杆和第二连杆铰接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动升降传输托盘的装置通过升降的水平托盘以及伸缩台板的配合，实现了码垛底盘的逐一自动上料，提到了码垛的效率，而且连杆伸缩组件的设置，保证水平托盘的升降过程保持稳定，并通过下料输送线将码垛底盘送至码垛机械手的处，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结示意图；

图2为伸缩台板的俯视图；

图3为下料输送线的右视图；

图4为下料输送线的俯视图。

底框1，立杆2，顶升气缸3，水平托盘4，第一连杆5，第二连杆6，第三连杆7，伸缩台板8，连接框9，码垛底盘传感器10，横向气缸11，机架12，传动链条13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。