[实用新型]布线结构和倒装机器人

权利要求书

1.一种布线结构，用于布置线缆，其特征在于，所述布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件，所述第一部件和所述第二部件均与所述第一转轴组件连接，且所述第二部件能够相对所述第一部件转动，所述第一转轴组件设置有用于供所述线缆穿过的第一过线孔，所述第一过线孔的中轴线与所述第一转轴组件的转动中心重合，所述第一线缆固定件设置在所述第一部件并靠近所述第一过线孔的一端，用于固定所述线缆，所述第二部件在靠近所述第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间，所述第一随动空间与所述第一过线孔连通并用于供所述线缆跟随所述第二部件转动。

2.根据权利要求1所述的布线结构，其特征在于，所述第一线缆固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于所述第一部件上，所述第二固定部与所述第一固定部连接并围成线缆固定孔，所述线缆固定孔用于夹持所述线缆。

3.根据权利要求2所述的布线结构，其特征在于，所述线缆固定孔的延伸方向与所述第一过线孔的延伸方向相同。

4.根据权利要求1所述的布线结构，其特征在于，所述第二部件还设置有用于对所述线缆限位的线缆限位孔。

5.根据权利要求4所述的布线结构，其特征在于，所述布线结构还包括线缆限位件，所述线缆限位件与所述第二部件连接并围成所述线缆限位孔。

6.根据权利要求1所述的布线结构，其特征在于，所述第二部件上设置有线缆固定部，所述线缆固定部用于固定所述线缆。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的布线结构，其特征在于，所述布线结构还包括第三部件和第二转轴组件，所述第三部件通过所述第二转轴组件与所述第二部件转动连接，所述第二转轴组件设置有供所述线缆穿过的第二过线孔，所述第二过线孔的中轴线与所述第二转轴组件的转动中心重合，所述第三部件设置有与所述第二过线孔连通的第二随动空间，所述第二随动空间用于供所述线缆跟随所述第三部件转动。

8.根据权利要求7所述的布线结构，其特征在于，所述第二转轴组件包括相互连接的转轴本体和过线筒，所述转轴本体设置有第一通孔，所述过线筒设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通并形成所述第二过线孔，且所述第二通孔与所述第二随动空间连通，所述转轴本体与所述第二部件连接，所述过线筒与所述第三部件连接。

9.根据权利要求7所述的布线结构，其特征在于，所述布线结构还包括第二线缆固定件，所述第二线缆固定件设置于所述第二过线孔远离所述第二随动空间的一端。

10.一种倒装机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的布线结构。