[实用新型]布线结构和倒装机器人

说明书

本实用新型实施例提供一种布线结构和倒装机器人，涉及工业机器人领域。该布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件，第一部件和第二部件均与第一转轴组件连接，且第二部件能够相对第一部件转动，第一转轴组件设置有用于供线缆穿过的第一过线孔，第一过线孔的中轴线与第一转轴组件的转动中心重合，第一线缆固定件设置在第一部件并靠近第一过线孔的一端，用于固定线缆，第二部件在靠近第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间，第一随动空间与第一过线孔连通并用于供线缆跟随第二部件转动。该倒装机器人包括上述的布线结构。上述的布线结构和倒装机器人能够便于相对转动的两个部件之间布线，并且布线方式简单。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种布线结构和倒装机器人。

背景技术

工业机器人通常设置有能够相对转动的至少两个机械臂，这些机械臂通过转轴实现转动连接。在机械臂上有时设置有电气设备，比如电机、气缸等，此时，需要通过线缆连接这些电气设备。现有技术中，对于相对转动的机械臂的线缆连接方式比较复杂，有些直接在外部走线，影响机器人工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布线结构和倒装机器人，其能够便于相对转动的两个部件之间布线，并且布线方式简单。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种布线结构，用于布置线缆，所述布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件，所述第一部件和所述第二部件均与所述第一转轴组件连接，且所述第二部件能够相对所述第一部件转动，所述第一转轴组件设置有用于供所述线缆穿过的第一过线孔，所述第一过线孔的中轴线与所述第一转轴组件的转动中心重合，所述第一线缆固定件设置在所述第一部件并靠近所述第一过线孔的一端，用于固定所述线缆，所述第二部件在靠近所述第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间，所述第一随动空间与所述第一过线孔连通并用于供所述线缆跟随所述第二部件转动。

本实用新型实施例提供的布线结构的有益效果是：第一部件和第二部件之间通过中第一转轴组件实现转动，线缆在经过第一部件时，通过第一线缆固定件固定在第一部件靠近第一过线孔的位置。线缆穿过第一过线孔，进入第二部件。当第二部件相对第一部件转动时，设置在第二部件的第一随动空间能够为线缆的转动提供空间。另外，线缆在第一转轴组件的第一过线孔中穿过，避免了在第一转轴组件外布线所带来的布线混乱问题，从而使得布线结构的外部结构更加简单。通过该布线结构能够实现相对转动的两个部件之间的布线，既保证了第一部件和第二部件两者的相对转动，也避免将线缆布置在该结构外，使得布线整齐。

在可选的实施方式中，所述第一线缆固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于所述第一部件上，所述第二固定部与所述第一固定部连接并围成线缆固定孔，所述线缆固定孔用于夹持所述线缆。

在可选的实施方式中，所述线缆固定孔的延伸方向与所述第一过线孔的延伸方向相同。

在可选的实施方式中，所述第二部件还设置有用于对所述线缆限位的线缆限位孔。

在可选的实施方式中，所述布线结构还包括线缆限位件，所述线缆限位件与所述第二部件连接并围成所述线缆限位孔。

在可选的实施方式中，所述第二部件上设置有线缆固定部，所述线缆固定部用于固定所述线缆。

在可选的实施方式中，所述布线结构还包括第三部件和第二转轴组件，所述第三部件通过所述第二转轴组件与所述第二部件转动连接，所述第二转轴组件设置有供所述线缆穿过的第二过线孔，所述第二过线孔的中轴线与所述第二转轴组件的转动中心重合，所述第三部件设置有与所述第二过线孔连通的第二随动空间，所述第二随动空间用于供所述线缆跟随所述第三部件转动。