[实用新型]一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机有效
| 申请号： | 201921527864.3 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210588486U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王智勋;顾伟明 | 申请（专利权）人： | 苏州德佑昊自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/48 | 分类号： | B24B5/48;B24B5/35;B24B41/06;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铝合金 轮毂 pcd 智能 打磨 | ||
1.一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其特征在于：其包括输送装置、位于在所述输送装置运输路径上的升降夹持装置、位于所述输送装置进入端上方的CCD拍照装置、设置在所述升降夹持装置一旁的机器人、设置在所述机器人活动端的打磨模组、设置在所述机器人一旁的打磨头更换模组，所述打磨模组包括设置在所述机器人活动端的安装架、固定在所述安装架上的电动旋转头、设置在所述电动旋转头旋转端的气动浮动主轴、设置在所述气动浮动主轴活动端的打磨头。
2.如权利要求1所述的铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其特征在于：所述升降夹持装置包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的第二活动板、固定在所述第二活动板上的夹持气缸、受所述夹持气缸驱动向中间靠拢或向外打开的夹持块，所述夹持块受所述升降气缸驱动在所述输送装置的上方和下方进行切换。
3.如权利要求1所述的铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其特征在于：所述安装架上安装有测距装置。
4.如权利要求3所述的铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其特征在于：所述测距装置为激光测距传感器、红外测距传感器或超声测距传感器。
5.如权利要求1所述的铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其特征在于：所述安装架上安装有吹扫轮毂中心孔的第一吹气头、吹扫PCD孔的第二吹气头。
6.如权利要求1所述的铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其特征在于：所述打磨头更换模组包括支架、固定在所述支架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行水平180°旋转的且用于承载打磨头的支撑板、固定在所述支架旁的导向滑槽以及设置在所述导向滑槽末端的收集盒。
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