[实用新型]一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机

说明书

本实用新型公开了一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其包括输送装置、升降夹持装置、CCD拍照装置、机器人、设置在机器人活动端的打磨模组、打磨头更换模组，打磨模组包括设置在机器人活动端的安装架、固定在安装架上的电动旋转头、设置在电动旋转头旋转端的气动浮动主轴、设置在气动浮动主轴活动端的打磨头。本实用新型能够适用于多种型号的轮毂打磨，且根据CCD相机识别的产品型号自动进行打磨程序的切换，每打磨一个产品，自动对打磨头的磨损进行补偿，还能够根据打磨次数自动的更换打磨头，打磨精度高、打磨效果好，代替人工省却大量作业员，并防止打磨灰尘对作业员身体健康的影响。

技术领域

本实用新型属于打磨设备技术领域，特别是涉及一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机。

背景技术

汽车轮毂在加工完成后需要对PCD孔进行打磨，由于各个车型的不同导致轮毂的型号尺寸也有多种，因此如何提高打磨设备的智能型和通用性成为研发的热点方向。现有技术中，还没有出现针对轮毂PCD孔进行打磨的打磨设备。现有技术中，公开了一些打磨方法，虽然不是针对PCD孔的，但也提供一种利用视觉识别系统来识别轮毂型号的，其在承载轮毂的工装上设置有型号标记，通过视觉系统识别该标记来获取轮毂的型号，然后调用该型号轮毂的打磨方案进行轮毂的定位和打磨；但轮毂在加工过程中各个部位的结构多多少少都会有一些加工误差，若只根据型号标记来决定如何定位与打磨，则打磨精度和打磨效果均达不到要求；且情况严重的可能会撞坏驱动主轴。且轮毂中的PCD孔是环形均匀分布的，随着输送线过来的轮毂的水平摆放角度也各不相同，因此，无法保障轮毂随输送线过来时第一个PCD孔就正对打磨头；且打磨头在多次打磨后，其砂轮直径会逐渐变小，若不及时的进行更换，则导致打磨无效，影响打磨效果。

因此，有必要提供一种新的铝合金轮毂PCD孔智能打磨机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，能够适用于多种型号的轮毂打磨，且自动进行打磨程序的切换，还能够根据打磨次数自动补偿打磨头的磨损并到设定打磨次数后自动更换打磨头，打磨精度高、打磨效果好。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种铝合金轮毂PCD孔智能打磨机，其包括输送装置、位于在所述输送装置运输路径上的升降夹持装置、位于所述输送装置进入端上方的CCD拍照装置、设置在所述升降夹持装置一旁的机器人、设置在所述机器人活动端的打磨模组、设置在所述机器人一旁的打磨头更换模组，所述打磨模组包括设置在所述机器人活动端的安装架、固定在所述安装架上的电动旋转头、设置在所述电动旋转头旋转端的气动浮动主轴、设置在所述气动浮动主轴活动端的打磨头。

进一步的，所述升降夹持装置包括升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的第二活动板、固定在所述第二活动板上的夹持气缸、受所述夹持气缸驱动向中间靠拢或向外打开的夹持块，所述夹持块受所述升降气缸驱动在所述输送装置的上方和下方进行切换。

进一步的，所述安装架上安装有测距装置。

进一步的，所述测距装置为激光测距传感器、红外测距传感器或超声测距传感器。

进一步的，所述安装架上安装有吹扫轮毂中心孔的第一吹气头、吹扫PCD孔的第二吹气头。

进一步的，所述打磨头更换模组包括支架、固定在所述支架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行水平180°旋转的且用于承载打磨头的支撑板、固定在所述支架旁的导向滑槽以及设置在所述导向滑槽末端的收集盒。