[实用新型]储药瓶的自动取放装置

权利要求书

1.一种储药瓶的自动取放装置，包括滑动配合在该装置上的驱动平台，其特征在于：

所述驱动平台上滑动配合有第一安装板(2)，所述驱动平台上固定有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构两侧均安装有夹持构件(1)；

所述第一安装板(2)的两侧均滑动配合有第一杆体(101)，所述第一杆体(101)的端部滑动配合在所述夹持构件(1)内；

所述夹持构件(1)一侧转动配合夹持瓦片(106)，所述夹持构件(1)内设有第一滑槽(104)，所述第一滑槽(104)内滑动配合有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述第一杆体(101)固定配合，且所述旋转驱动机构的输出端与所述夹持瓦片(106)配合。

2.根据权利要求1所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述夹持构件(1)一侧转动配合有连接块(105)，所述夹持瓦片(106)固定于所述连接块(105)一表面；所述旋转驱动机构包括第一滑块(112)，所述第一滑块(112)内设有第二滑槽(107)，所述第二滑槽(107)内转动配合有转轴(109)，所述转轴(109)上转动配合有连杆(111)，且所述连接块(105)内设有与所述连杆(111)相配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述驱动平台一端装设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端装设有第二杆体(7)，所述第二杆体(7)螺纹配合在所述第一安装板(2)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述夹持构件(1)一端设有槽口，所述槽口内装设有安装块(103)，所述安装块(103)内装设有直线轴承(102)，所述第一杆体(101)配合在所述直线轴承(102)内。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述第一安装板(2)的一表面上装设有第一导轨(202)，所述第一导轨(202)上装设有第二滑块(203)，所述第一杆体(101)的端部固定在所述第二滑块(203)上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述驱动平台的端部装设有第二安装板(3)，所述第二安装板(3)一表面上装设有第二导轨(301)，所述夹持构件(1)滑动配合在所述第二导轨(301)上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述驱动平台的端部装设有第二安装板(3)，所述第二安装板(3)上装设有扫描枪(9)。

8.根据权利要求7所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述第二安装板(3)上装设有第一轴承，所述第一杆体(101)转动配合在所述第一轴承内。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种储药瓶的自动取放装置，其特征在于，所述驱动平台上装设有第一光电传感器和/或第二光电传感器。