[实用新型]储药瓶的自动取放装置

说明书

本实用新型公开了一种储药瓶的自动取放装置，涉及自动取放装置技术领域。本实用新型包括滑动配合在该装置上的驱动平台，驱动平台上滑动配合有第一安装板，驱动平台上固定有夹持驱动机构，夹持驱动机构两侧均安装有夹持构件；第一安装板的两侧均滑动配合有第一杆体；夹持构件一侧转动配合夹持瓦片，夹持构件内设有第一滑槽，第一滑槽内滑动配合有旋转驱动机构，旋转驱动机构与第一杆体固定配合，且旋转驱动机构的输出端与夹持瓦片配合。本实用新型通过利用旋转驱动机构驱动夹持瓦片旋转，实现了对储药瓶旋转的自动控制，从而满足了适应多种类型的储药架的需要，通过将旋转驱动机构内置在夹持构件内，节省了设备体积及成本，便于维护。

技术领域

本实用新型属于自动取放装置技术领域，特别是涉及一种储药瓶的自动取放装置。

背景技术

现有储药瓶的自动取放装置能够旋转、伸缩，从而满足了拿取或存放储药瓶的效果。公开号为CN110092179A的专利申请公开了一种药罐存取系统，并具体公开了夹持机构，当需要夹持药罐时，利用第一致动器驱动转动杆转动，以带动齿轮转动，齿轮与两个同时齿条啮合，进而使两个齿条同向横向移动，进而带动两个夹持体以平移的方式靠近，进而使两个夹持体的夹持瓦片在径向上的两侧夹持药罐。当需要释放药罐时；利用第一致动器驱动转动杆反向转动，以带动齿轮反向转动，进而使两个齿条反向横向移动，进而带动两个夹持条以平移的方式远离，以释放药罐。虽然上述专利申请公开了驱动夹持体的结构，但是对于需要将横置的储药瓶竖直放置，或需要将竖直放置的储药瓶横置时，上述专利申请无法解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储药瓶的自动取放装置，通过利用旋转驱动机构驱动夹持瓦片旋转，实现了对储药瓶旋转的自动控制，从而满足了适应多种类型的储药架的需要，通过将旋转驱动机构内置在夹持构件内，节省了设备体积及成本，便于维护，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种储药瓶的自动取放装置，包括滑动配合在该装置上的驱动平台，所述驱动平台上滑动配合有第一安装板，所述驱动平台上固定有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构两侧均安装有夹持构件；所述第一安装板的两侧均滑动配合有第一杆体，所述第一杆体的端部滑动配合在所述夹持构件内；所述夹持构件一侧转动配合夹持瓦片，所述夹持构件内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述第一杆体固定配合，且所述旋转驱动机构的输出端与所述夹持瓦片配合。通过利用旋转驱动机构驱动夹持瓦片旋转，实现了对储药瓶旋转的自动控制，从而满足了适应多种类型的储药架的需要，通过将旋转驱动机构内置在夹持构件内，节省了设备体积及成本，便于维护。

可选的，所述夹持构件一侧转动配合有连接块，所述夹持瓦片固定于所述连接块一表面；所述旋转驱动机构包括第一滑块，所述第一滑块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动配合有转轴，所述转轴上转动配合有连杆，且所述连接块内设有与所述连杆相配合的凹槽。通过将第一滑块滑动配合在第一滑槽内，实现了对旋转驱动机构的驱动位移，从而实现了对夹持瓦片的驱动旋转。

可选的，所述驱动平台一端装设有第一电机，所述第一电机的输出端装设有第二杆体，所述第二杆体螺纹配合在所述第一安装板内，实现了利用第一电机和第二杆体驱动第一安装板在驱动平台上位移的效果。

可选的，所述夹持构件一端设有槽口，所述槽口内装设有安装块，所述安装块内装设有直线轴承，所述第一杆体配合在所述直线轴承内，增强了第一杆体在夹持构件内动作时的稳定性。

可选的，所述第一安装板的一表面上装设有第一导轨，所述第一导轨上装设有第二滑块，所述第一杆体的端部固定在所述第二滑块上，实现了在夹持驱动机构驱动夹持构件动作时，夹持构件能沿着第一安装板滑动的效果。

可选的，所述驱动平台的端部装设有第二安装板，所述第二安装板一表面上装设有第二导轨，所述夹持构件滑动配合在所述第二导轨上。