[实用新型]一种两支点空心轴输出减速机

权利要求书

1.一种两支点空心轴输出减速机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内的靠顶部位置和靠底部位置分别开设有第一空腔和第二空腔，所述箱体(1)的顶部卡接有箱盖(2)，第一空腔内的两侧分别固定安装有第一轴承(3)和第二轴承(4)，所述箱体(1)一侧的靠底部位置固定安装有输入法兰(5)，所述输入法兰(5)远离箱体(1)一侧的靠中心位置开设有安装槽(7)，所述输入法兰(5)的内部对应安装槽(7)一侧的靠中心位置固定安装有第一油封(6)，所述安装槽(7)的内部固定安装有输入轴(8)，所述输入轴(8)的一侧贯穿至第一油封(6)的外部并固定连接有辅助轴(9)，所述辅助轴(9)远离输入轴(8)的一侧贯穿至第一轴承(3)的外部并固定连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)远离辅助轴(9)的一侧与第二轴承(4)活动连接，所述连接轴(10)的表面开设有齿口，第二空腔内的一侧固定安装有第二油封(11)；

所述箱体(1)另一侧的靠顶部位置固定安装有输出法兰(13)，所述输出法兰(13)内的一侧固定安装有第三油封(12)，所述箱体(1)内的靠顶部位置活动安装有空心输出轴(14)，所述空心输出轴(14)的两侧分别贯穿至第二油封(11)和第三油封(12)的外部，所述空心输出轴(14)的表面固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)的底部与连接轴(10)表面的齿口啮合。

2.根据权利要求1所述的一种两支点空心轴输出减速机，其特征在于：所述箱体(1)前后两侧的靠顶部位置均固定连接有浮动块(17)，所述浮动块(17)的内部开设有滑槽(20)。

3.根据权利要求2所述的一种两支点空心轴输出减速机，其特征在于：所述滑槽(20)内的一侧固定连接有弹簧(24)，两个弹簧(24)相背的一侧分别固定连接有第一支撑轴颈(18)和第二支撑轴颈(19)，所述第一支撑轴颈(18)和第二支撑轴颈(19)顶部和底部的一侧分别与两个滑槽(20)的内壁接触，所述第一支撑轴颈(18)和第二支撑轴颈(19)相背的一侧分别贯穿至两个浮动块(17)的外部。

4.根据权利要求2所述的一种两支点空心轴输出减速机，其特征在于：所述滑槽(20)内另一侧的靠顶部位置和靠底部位置均活动安装有两个浮动球(22)，所述滑槽(20)内另一侧的靠顶部位置和靠底部位置对应两个浮动球(22)的表面均固定安装有浮动套(21)。

5.根据权利要求4所述的一种两支点空心轴输出减速机，其特征在于：四个浮动套(21)远离八个浮动球(22)的一侧分别与第一支撑轴颈(18)和第二支撑轴颈(19)的表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种两支点空心轴输出减速机，其特征在于：所述输入轴(8)一侧的靠中心位置开设有安装孔(23)，所述输入法兰(5)的前表面开设有四个螺纹槽(16)。