[实用新型]一种工件上料排列排向装置

权利要求书

1.一种工件上料排列排向装置，用于对待整理工件进行排序，其特征在于：其包括一排向区，所述排向区包括具有呈W形状的方向排序通道，所述方向排序通道包括中心凸起，所述待整理工件进入所述方向排序通道过程中，所述待整理工件的重心线与所述中心凸起的最高处偏移放置，以基于重心的偏移实现待整理工件的自动排向。

2.如权利要求1中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置还包括排列分距区与上料分料区，所述上料分料区包括提升区，所述排列分距区与所述排向区的传送方向垂直衔接设置，所述排列分距区进一步包括排列传送段及加速分距段，其中，所述排列传送段与所述提升机衔接，所述加速分距段设于所述排列传送段与所述排向区之间。

3.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述排列传送段进一步包括排列传送带，所述加速分距段进一步包括加速分距传输带，其中，所述加速分距传输带的传送速度大于所述排列传送带的传送速度。

4.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述排列分距区设于所述上料分料区与所述排向区之间，所述上料分料区对待整理工件的传送方向与所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直设置；所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直与所述排向区对待整理工件的传送方向垂直设置。

5.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述上料分料区包括料盘、料盘控制单元和上料传送带，所述料盘控制单元分别连接控制所述料盘、上料传送带和提升机，所述料盘控制单元用于控制所述料盘的倾斜角度，还可控制上料传送带与提升机的传送速度。

6.如权利要求5中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述提升机包括多个平行设置的承载格，每一承载格可承载一列待整理工件，所述待整理工件经由所述提升机提升至预设高度。

7.如权利要求2中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置还包括翻立存储区，所述排向区设于所述排列分距区与所述翻立存储区之间，待整理工件依次经所述上料分料区、所述排列分距区、所述排向区及所述翻立存储区之后，被整理为同向排列排序的工件。

8.如权利要求7中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述排向区还包括排队输送带，所述排队输送带与所述加速分距段垂直衔接设置，所述方向排序通道包括两端，其一端与所述排队输送带衔接，其另一端连接至所述翻立存储区。

9.如权利要求1-8中任一项所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述方向排序通道还包括设于中心凸起两侧的倾斜板，所述中心凸起与两个所述倾斜板之间的夹角为20°-70°；和/或

当待整理工件为两端重量不一致的产品时，所述中心凸起的最高处与所述待整理工件的形心线Q重合。

10.如权利要求1-8中任一项中所述工件上料排列排向装置，其特征在于：所述工件上料排列排向装置进一步包括监测控制模块，所述监测控制模块分别与上料分料区、排列分距区、排向区和翻立存储区连接。