[实用新型]一种工件上料排列排向装置

说明书

本实用新型所提供的工件上料排列排向装置，用于对待整理工件进行排序。其中，所述待整理工件进入所述方向排序通道过程中，所述待整理工件的重心线与所述方向排序通道的中心凸起的最高处与之间偏移放置，以基于重心的偏移实现待整理工件的自动排向。基于上述的方向排序结构，可避免使用振动排向的方式，使整体结构的成本低且便于安装和调整，而且不会对待整理工件表面造成划痕。

【技术领域】

本实用新型涉及到工件自动上料排列排向装置技术领域，特别涉及一种工件上料排列排向装置。

【背景技术】

大量杂乱无序，形状相近或相同的小工件(或产品) 采用传统的人工排料效率低，成本高是工业自动化生产技术中的一大难题，所以采用工件自动上料排列装置得到了广泛的应用。通常情况下采用的是上料排料振动盘，但是其局限性较大：工件不能通过振动盘一次或二次振动及时输送出去，然而易造成遗留在振动盘内的部分工件被反复振动，导致工件磕碰、摩擦易受损而增加品质不良率。尤其是对于部分对安全性能要求较高的工件，采用振动盘排列的方式已经无法满足对于工件自动上料排列方法或装置具有较高的应用要求，因此，需要更加优化的工件自动排列方法或装置。

【实用新型内容】

为克服现有工件自动排列存在的缺陷，，本实用新型提供了一种工件上料排列排向装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一技术方案如下：一种工件上料排列排向装置，用于对待整理工件进行排序，其包括排向区，所述排向区包括具有呈W形状的方向排序通道，所述方向排序通道包括中心凸起，所述待整理工件进入所述方向排序通道过程中，所述待整理工件的重心线与所述中心凸起的最高处偏移放置，以基于重心的偏移实现待整理工件的自动排向。

优选地，所述工件上料排列排向装置还包括排列分距区与上料分料区，所述上料分料区包括提升区，所述排列分距区与所述排向区的传送方向垂直衔接设置，所述排列分距区进一步包括排列传送段及加速分距段，其中，所述排列传送段与所述提升机衔接，所述加速分距段设于所述排列传送段与所述排向区之间。

优选地，所述排列传送段进一步包括排列传送带，所述加速分距段进一步包括加速分距传输带，其中，所述加速分距传输带的传送速度大于所述排列传送带的传送速度。

优选地，所述排列分距区设于所述上料分料区与所述排向区之间，所述上料分料区对待整理工件的传送方向与所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直设置；所述排列分距区对待整理工件的传送方向垂直与所述排向区对待整理工件的传送方向垂直设置。

优选地，所述上料分料区包括料盘、料盘控制单元和上料传送带。所述料盘控制单元分别连接控制所述料盘、上料传送带和提升机，所述料盘控制单元用于控制所述料盘的倾斜角度，还可控制上料传送带与提升机的传送速度。

优选地，所述提升机包括多个平行设置的承载格，每一承载格可承载一列待整理工件，所述待整理工件经由所述提升机提升至预设高度。

优选地，所述工件上料排列排向装置还包括翻立存储区，所述排向区设于所述排列分距区与所述翻立存储区之间，待整理工件依次经所述上料分料区、所述排列分距区、所述排向区及所述翻立存储区之后，被整理为同向排列排序的工件。

优选地，所述排向区还包括排队输送带，所述排队输送带与所述加速分距段垂直衔接设置；所述方向排序通道包括两端，其一端与所述排队输送带衔接，其另一端连接至所述翻立存储区。

优选地，所述方向排序通道还包括设于中心凸起两侧的倾斜板，所述中心凸起与两个所述倾斜板之间的夹角为 20°-70°；和/或当待整理工件为两端重量不一致的产品时，所述中心凸起的最高处与所述待整理工件的形心线Q 重合。

优选地，所述工件上料排列排向装置进一步包括监测控制模块，所述监测控制模块分别与上料分料区、排列分距区、排向区和翻立存储区连接。