[实用新型]一种自动化在线拍舟装置

权利要求书

1.一种自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述自动化在线拍舟装置用于拍打舟片传输机构传输的硅片，所述自动化在线拍舟装置包括：

支架(1)，所述支架(1)设在所述舟片传输机构上方；

驱动件(3)，所述驱动件(3)与所述支架(1)相连，所述驱动件(3)被配置为驱动所述支架(1)朝向所述舟片传输机构运动；

拍舟件(2)，所述拍舟件(2)可转动的连接在所述支架(1)上，所述拍舟件(2)的表面为弹性面，所述拍舟件(2)被配置为拍打所述硅片。

2.根据权利要求1所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述自动化在线拍舟装置还包括：

固定块(4)，所述固定块(4)为两个，两个所述固定块(4)分别连接在所述拍舟件(2)的轴向两端，所述固定块(4)连接在所述支架(1)上以使得所述支架(1)与所述拍舟件(2)间隔设置。

3.根据权利要求2所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述固定块(4)通过连接件(5)连接在所述支架(1)上，所述连接件(5)上穿设有缓冲弹性件(6)，所述缓冲弹性件(6)的一端止抵在所述支架(1)上，另一端止抵在所述固定块(4)上。

4.根据权利要求2所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，每个所述固定块(4)上均设有安装孔，所述安装孔内配合有轴承，所述轴承穿设在所述拍舟件(2)上。

5.根据权利要求2所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述拍舟件(2)包括：

转轴(21)，所述转轴(21)的轴向两端分别穿设在两个所述固定块(4)上；

弹性棒(22)，所述弹性棒(22)套设在所述转轴(21)上。

6.根据权利要求5所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述弹性棒(22)的长度小于所述转轴(21)的长度，且所述弹性棒(22)的两端分别与两个所述固定块(4)间隔设置。

7.根据权利要求5所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述弹性棒(22)为牛津棒。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述自动化在线装置还包括硅片检测件，所述硅片检测件设在所述支架(1)上，所述硅片检测件检测到所述硅片时，所述驱动件(3)驱动所述支架(1)朝向所述舟片传输机构运动。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述驱动件(3)为驱动气缸，所述支架(1)与所述驱动件(3)的活塞杆相连。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化在线拍舟装置，其特征在于，所述拍舟件(2)的截面为圆形。