[实用新型]一种自动化在线拍舟装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化在线拍舟装置，其用于拍打舟片传输机构传输的硅片，该自动化在线拍舟装置包括支架、驱动件和拍舟件，支架设在舟片传输机构上方，驱动件与支架相连，驱动件被配置为驱动支架朝向舟片传输机构运动，拍舟件可转动的连接在支架上，拍舟件的表面为弹性面，拍舟件被配置为拍打硅片。本实用新型的自动化在线拍舟装置，由于支架和拍舟件可在驱动件的作用下朝向舟片传输机构运动以拍打石墨舟内的硅片，使得硅片能够完全进入石墨舟的卡点内，从而保证了后续工艺的正常进行，较好地避免了后续工艺中硅片出现碎片的现象。

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，尤其涉及一种自动化在线拍舟装置。

背景技术

现有的在线管式镀膜设备具有较高的自动化程度，在其工作过程中，机器人自动将硅片插入石墨舟后，由舟片传输机构直接传入镀膜机构内。但是硅片由机器人插入石墨舟后，硅片在石墨舟的卡点内会出现偏差，这就会导致硅片不能完全落入卡点内，从而使得硅片到达到炉管后因高温出现应力弯曲。而在镀膜完成出料后，机器人到石墨舟内取片后由于硅片的弯曲翻边，会导致机器人压坏硅片或取不出硅片，导致机器人频繁报警，极大地影响了设备的正常运转和硅片良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动化在线拍舟装置，该自动化在线拍舟装置能够自动拍打石墨舟内的硅片使其完全落入石墨舟的卡点内，从而保证了后续工艺的正常进行，提高了硅片镀膜的效率以及镀膜良品率。

为实现上述技术效果，本实用新型的自动化在线拍舟装置的技术方案如下：

一种自动化在线拍舟装置，所述自动化在线拍舟装置用于拍打舟片传输机构传输的硅片，所述自动化在线拍舟装置包括：支架，所述支架设在所述舟片传输机构上方；驱动件，所述驱动件与所述支架相连，所述驱动件被配置为驱动所述支架朝向所述舟片传输机构运动；拍舟件，所述拍舟件可转动的连接在所述支架上，所述拍舟件的表面为弹性面，所述拍舟件被配置为拍打所述硅片。

在一些实施例中，所述自动化在线拍舟装置还包括：固定块，所述固定块为两个，两个所述固定块分别连接在所述拍舟件的轴向两端，所述固定块连接在所述支架上以使得所述支架与所述拍舟件间隔设置。

在一些可选的实施例中，所述固定块通过连接件连接在所述支架上，所述连接件上穿设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的一端止抵在所述支架上，另一端止抵在所述固定块上。

在一些可选的实施例中，每个所述固定块上均设有安装孔，所述安装孔内配合有轴承，所述轴承穿设在所述拍舟件上。

在一些可选的实施例中，所述拍舟件包括：转轴，所述转轴的轴向两端分别穿设在两个所述固定块上；弹性棒，所述弹性棒套设在所述转轴上。

在一些可选的实施例中，所述弹性棒的长度小于所述转轴的长度，且所述弹性棒的两端分别与两个所述固定块间隔设置。

在一些可选的实施例中，所述弹性棒为牛津棒。

在一些可选的实施例中，所述自动化在线装置还包括硅片检测件，所述硅片检测件设在所述支架上，所述硅片检测件检测到所述硅片时，所述驱动件驱动所述支架朝向所述舟片传输机构运动。

在一些可选的实施例中，所述驱动件为驱动气缸，所述支架与所述驱动件的活塞杆相连。

在一些可选的实施例中，所述拍舟件的截面为圆形。

本实用新型的自动化在线拍舟装置，由于支架和拍舟件可在驱动件的作用下朝向舟片传输机构运动以拍打石墨舟内的硅片，使得硅片能够完全进入石墨舟的卡点内，从而保证了后续工艺的正常进行，较好地避免了后续工艺中硅片出现碎片的现象。此外，由于拍舟件可转动的与支架相连，这样拍舟件既能起到拍打石墨舟内的硅片又能避免拍舟件将石墨舟卡在舟片传输机构的现象发生，实现了拍舟件的在线拍打石墨舟内的硅片。