[实用新型]一种多工位多轴加工中心

权利要求书

1.一种多工位多轴加工中心，其特征在于：包括底座，安装于底座的两组第一Y轴传动装置，两组所述第一Y轴传动装置均传动设置有传动座，所述传动座安装有两组的B轴旋转装置，安装于B轴旋转装置驱动端的工作台，安装于底座的龙门架，安装于龙门架的第一X轴传动装置，传动设置于第一X轴传动装置的第一Z轴传动装置，安装于第一Z轴传动装置的两组A轴旋转装置，两组所述A轴旋转装置均驱动连接有加工主轴，两组所述A轴旋转装置之间间距与两组的B轴旋转装置间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种多工位多轴加工中心，其特征在于：所述底座位于第一Y轴传动装置开设有回收口，所述底座位于回收口下侧可拖动安装有回收槽，所述回收槽与回收口连通。

3.根据权利要求2所述的一种多工位多轴加工中心，其特征在于：所述第一Y轴传动装置、第一X轴传动装置和第一Z轴传动装置均为直线传动模组，该直线传动模组由电机、导轨和螺杆组成。

4.根据权利要求3所述的一种多工位多轴加工中心，其特征在于：所述B轴旋转装置包括固定盒，安装于固定盒内的伺服电机，所述伺服电机与工作台驱动连接；所述固定盒由若干方形板拼接形成。

5.根据权利要求4所述的一种多工位多轴加工中心，其特征在于：所述A轴旋转装置包括旋转电机，与旋转电机驱动连接的固定座，所述加工主轴安装于固定座。

6.根据权利要求1所述的一种多工位多轴加工中心，其特征在于：还包括自动取料机构，所述自动取料机构包括设置于底座一侧的支撑架，安装于支撑架的第二X轴传动装置，传动设置于第二X轴传动装置的第二Y轴传动装置，传动设置于第二Y轴传动装置的第二Z轴传动装置，安装于第二Z轴传动装置的取料吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种多工位多轴加工中心，其特征在于：所述第二Y轴传动装置、第二X轴传动装置和第二Z轴传动装置均为直线传动模组，该直线传动模组由电机、导轨和螺杆组成。