[实用新型]纸箱开箱装置

权利要求书

1.一种纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置包括：

机架，所述机架具有纸箱上料口；

吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；

开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。

2.如权利要求1所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置还包括用于放置纸箱的上料架，所述上料架设置在所述上料口。

3.如权利要求2所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述上料架包括托板以及一对连接在所述托板两个相对侧边的转动块，所述转动块与所述托板转动连接，所述机架上设有升降丝杠，所述转动块滑动连接在所述升降丝杠上，所述升降丝杠的一端与所述机架的底部连接，所述升降丝杠的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸。

4.如权利要求3所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述托板上设有向所述吸盘方向导向滑动的滑轨以及设置在所述滑轨上的压紧块，所述压紧块滑动连接在所述滑轨上。

5.如权利要求1所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述机架上设有一对轴承杆及至少一个直线气缸，所述轴承杆连接在所述机架内部，且所述轴承杆的朝向与所述吸盘移动方向一致，所述吸盘组件滑动连接在所述轴承杆上，所述直线气缸与所述吸盘组件连接，所述直线气缸推动所述吸盘组件在所述轴承杆上滑动。

6.如权利要求5所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述一对轴承杆连接，所述直线气缸与所述连接杆连接，所述吸盘连接在所述连接杆上。

7.如权利要求1所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述开箱组件还包括导向轴承杆，所述导向轴承杆位于所述吸盘背离所述上料口的一端，并与所述机架连接，所述导向轴承杆的导向方向与所述吸盘的移动方向垂直，所述导向轴承杆上设有导向活动块，所述导向活动块与所述导向杆的一端连接。

8.如权利要求7所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述导向杆朝所述上料口的一端为弧形杆，所述弧形杆朝背离所述吸盘方向偏离弯曲。

9.如权利要求7所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置还包括：

短边折叠组件，所述短边折叠组件包括左短边折叠臂与右短边折叠臂，所述左短边折叠臂与所述右短边折叠臂设在所述导向杆以及所述吸盘的下方，且所述左短边折叠臂与所述右短边折叠臂分别位于所述吸盘移动方向的两侧，其中，所述左短边折叠臂上设有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述机架的底部连接，所述支撑柱的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸，所述左短边折叠臂旋转连接在所述支撑柱上，并朝所述右短边折叠臂方向旋转；所述右短边折叠臂连接在所述导向轴承杆上，所述右短边折叠臂背离所述导向轴承杆的一端设有旋转块，所述旋转块与所述右短边折叠臂旋转连接。

10.如权利要求1所述的纸箱开箱装置，其特征在于，所述纸箱开箱装置还包括：长边折叠组件，所述长边折叠组件包括至少一对折叠块，所述折叠块上设有旋转臂，所述折叠块的一支撑面朝向所述吸盘，所述折叠块的另一支撑面与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与所述机架底部转动连接。