[实用新型]纸箱开箱装置

说明书

本实用新型公开一种纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置包括：机架，所述机架具有纸箱上料口；吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。本实用新型技术方案实现自动化开启纸箱，降低人工劳动强度，提高生产效率，且满足大批量装箱需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种纸箱开箱装置。

背景技术

纸箱厂家生产好的纸箱不是我们日常生活中所见的立方体形式，而是将立方体纸箱中的侧边折叠组成的一个平面，使用时需要将纸箱打开，将纸箱由一个面打开成一个立方体样式，而传统生产流程中，通常由人工一个个打开纸箱，并折叠成立方体形式，增强了人工劳动强度，导致生产效率低，且无法满足大批量实产装箱需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种纸箱开箱装置，旨在实现自动化开启纸箱，降低人工劳动强度，提高生产效率，且满足大批量装箱需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种纸箱开箱装置，所述纸箱开箱装置包括：

机架，所述机架具有纸箱上料口；

吸盘组件，所述吸盘组件可移动设置在所述机架上，且朝向或背离所述上料口移动，所述吸盘组件包括至少一个吸盘；

开箱组件，所述开箱组件设置在所述机架上，所述开箱组件包括导向杆，所述开箱组件被配置成在所述吸盘吸附纸箱朝背离所述上料口方向移动的条件下，在所述导向杆的导向作用下打开纸箱。

可选地，所述纸箱开箱装置还包括用于放置纸箱的上料架，所述上料架设置在所述上料口。

可选地，所述上料架包括托板以及一对连接在所述托板两个相对侧边的转动块，所述转动块与所述托板转动连接，所述机架上设有升降丝杠，所述转动块滑动连接在所述升降丝杠上，所述升降丝杠的一端与所述机架的底部连接，所述升降丝杠的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸。

可选地，所述托板上设有向所述吸盘方向导向滑动的滑轨以及设置在所述滑轨上的压紧块，所述压紧块滑动连接在所述滑轨上。

可选地，所述机架上设有一对轴承杆及至少一个直线气缸，所述轴承杆连接在所述机架内部，且所述轴承杆的朝向与所述吸盘移动方向一致，所述吸盘组件滑动连接在所述轴承杆上，所述直线气缸与所述吸盘组件连接，所述直线气缸推动所述吸盘组件在所述轴承杆上滑动。

可选地，所述吸盘组件还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述一对轴承杆连接，所述直线气缸与所述连接杆连接，所述吸盘连接在所述连接杆上。

可选地，所述开箱组件还包括导向轴承杆，所述导向轴承杆位于所述吸盘背离所述上料口的一端，并与所述机架连接，所述导向轴承杆的导向方向与所述吸盘的移动方向垂直，所述导向轴承杆上设有导向活动块，所述导向活动块与所述导向杆的一端连接。

可选地，所述导向杆朝所述上料口的一端为弧形杆，所述弧形杆朝背离所述吸盘方向偏离弯曲。

可选地，所述纸箱开箱装置还包括：

短边折叠组件，所述短边折叠组件包括左短边折叠臂与右短边折叠臂，所述左短边折叠臂与所述右短边折叠臂设在所述导向杆以及所述吸盘的下方，且所述左短边折叠臂与所述右短边折叠臂分别位于所述吸盘移动方向的两侧，其中，所述左短边折叠臂上设有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述机架的底部连接，所述支撑柱的另一端朝垂直所述机架的底部方向延伸，所述左短边折叠臂旋转连接在所述支撑柱上，并朝所述右短边折叠臂方向旋转；所述右短边折叠臂连接在所述导向轴承杆上，所述右短边折叠臂背离所述导向轴承杆的一端设有旋转块，所述旋转块与所述右短边折叠臂旋转连接。