[实用新型]应用凸轮连杆结构的顶升装置

权利要求书

1.一种应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，包括：安装座、用于放置货物的载物平台、用于带动所述载物平台进行升降的顶升组件和用于驱动所述顶升组件实现顶升动作的驱动组件；所述安装座形成有用于安装所述驱动组件的安装架和底座；所述驱动组件包括：驱动电机、类凸轮连杆和动力连杆；所述驱动电机安装至所述安装架；所述类凸轮连杆固定连接至所述驱动电机的电机轴；所述动力连杆的一端转动连接至所述类凸轮连杆；所述顶升组件包括：用于带动所述载物平台进行升降的安装台、用于带动所述安装台进行升降运动的滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆；所述滑动块的一端设有连接轴；所述动力连杆的另一端转动连接至所述连接轴；所述第一主动轴连接至所述滑动块的另一端；所述安装台的一端连接至所述第一主动轴；两个所述第一主动连杆的一端分别转动连接至所述第一主动轴且两个所述第一主动连杆的另一端分别转动连接至所述第一从动轴；两个所述长连杆的一端分别转动连接至所述第一从动轴的两端；两个所述第一从动连杆的一端分别转动连接至所述第一从动轴的两端且两个所述第一从动连杆的另一端分别转动连接至所述底座；所述安装台的另一端连接至所述第二主动轴；两个所述第二主动连杆的一端分别转动连接至所述第二主动轴且两个所述第二主动连杆的另一端分别转动连接至所述第二从动轴；两个所述长连杆的另一端分别转动连接至所述第二从动轴的两端；两个所述第二从动连杆的一端分别转动连接至所述第二从动轴的两端且两个所述第二从动连杆的另一端分别转动连接至搬运机器人的机架；所述载物平台安装至所述安装台。

2.根据权利要求1所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述动力连杆的转动连接至所述类凸轮连杆的一端的转动轴线位于所述类凸轮连杆的转动轴线和所述动力连杆的转动连接至所述连接轴的另一端的转动轴线之间。

3.根据权利要求1所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述驱动组件还设有减速机；所述类凸轮连杆通过键连接安装至所述减速机的输出轴；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机的输入端。

4.根据权利要求1所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述安装座设有两个用于导向所述滑动块运动并保证所述滑动块运动的稳定性的导向轴；所述滑动块的两侧分别形成有通孔；所述滑动块的两侧分别通过所述通孔套设于两个所述导向轴的外周。

5.根据权利要求4所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

两个所述导向轴关于所述动力连杆对称设置。

6.根据权利要求5所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

两个所述导向轴的延伸方向垂直于所述动力连杆的转动轴线。

7.根据权利要求6所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述通孔内设有用于减小所述滑动块和所述导向轴之间的摩擦力的导向轴承；所述导向轴承套设于所述导向轴的外周。

8.根据权利要求7所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述底座形成有用于支撑安装所述导向轴的立柱；所述导向轴的一端通过螺纹连接至所述底座且另一端通过固定块固定至所述立柱的远离所述底座的一端。

9.根据权利要求1所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述第一主动轴、所述第二主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴的中轴线相互平行。

10.根据权利要求8所述的应用凸轮连杆结构的顶升装置，其特征在于，

所述第一主动轴的中轴线平行于所述动力连杆的转动轴线。