[实用新型]应用凸轮连杆结构的顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种应用凸轮连杆结构的顶升装置，包括：安装座、载物平台、顶升组件和驱动组件；驱动组件包括：驱动电机、类凸轮连杆和动力连杆；顶升组件包括：安装台、滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆；滑动块的一端设有连接轴；动力连杆的另一端转动连接至连接轴；第一主动轴连接至滑动块的另一端；安装台的一端连接至第一主动轴；两个第一主动连杆的一端分别转动连接至第一主动轴且两个第一主动连杆的另一端分别转动连接至第一从动轴。应用凸轮连杆结构的顶升装置的安装结构简单，所需的安装空间较小且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种应用凸轮连杆结构的顶升装置。

背景技术

现有搬运机器人的顶升装置是通过三个顶升丝杠进行顶升动作。采用三个顶升丝杠在安装时，其空间布局上呈三角形分布，占用空间较大，并且采用三个顶升丝杠的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用凸轮连杆结构的顶升装置，采用如下的技术方案：

一种应用凸轮连杆结构的顶升装置，包括：安装座、用于放置货物的载物平台、用于带动载物平台进行升降的顶升组件和用于驱动顶升组件实现顶升动作的驱动组件；安装座形成有用于安装驱动组件的安装架和底座；驱动组件包括：驱动电机、类凸轮连杆和动力连杆；驱动电机安装至安装架；类凸轮连杆固定连接至驱动电机的电机轴；动力连杆的一端转动连接至类凸轮连杆；顶升组件包括：用于带动载物平台进行升降的安装台、用于带动安装台进行升降运动的滑动块、第一主动轴、第二主动轴、两个第一主动连杆、两个第二主动连杆、第一从动轴、第二从动轴、两个第一从动连杆、两个第二从动连杆和两个长连杆；滑动块的一端设有连接轴；动力连杆的另一端转动连接至连接轴；第一主动轴连接至滑动块的另一端；安装台的一端连接至第一主动轴；两个第一主动连杆的一端分别转动连接至第一主动轴且两个第一主动连杆的另一端分别转动连接至第一从动轴；两个长连杆的一端分别转动连接至第一从动轴的两端；两个第一从动连杆的一端分别转动连接至第一从动轴的两端且两个第一从动连杆的另一端分别转动连接至底座；安装台的另一端连接至第二主动轴；两个第二主动连杆的一端分别转动连接至第二主动轴且两个第二主动连杆的另一端分别转动连接至第二从动轴；两个长连杆的另一端分别转动连接至第二从动轴的两端；两个第二从动连杆的一端分别转动连接至第二从动轴的两端且两个第二从动连杆的另一端分别转动连接至搬运机器人的机架；载物平台安装至安装台。

进一步地，动力连杆的转动连接至类凸轮连杆的一端的转动轴线位于类凸轮连杆的转动轴线和动力连杆的转动连接至连接轴的另一端的转动轴线之间。

进一步地，驱动组件还设有减速机；类凸轮连杆通过键连接安装至减速机的输出轴。驱动电机的电机轴连接至减速机的输入端。

进一步地，安装座设有两个用于导向滑动块运动并保证滑动块运动的稳定性的导向轴；滑动块的两侧分别形成有通孔；滑动块的两侧分别通过通孔套设于两个导向轴的外周。

进一步地，两个导向轴关于动力连杆对称设置。

进一步地，两个导向轴的延伸方向垂直于动力连杆的转动轴线。

进一步地，通孔内设有用于减小滑动块和导向轴之间的摩擦力的导向轴承；导向轴承套设于导向轴的外周。

进一步地，底座形成有用于支撑安装导向轴的立柱；导向轴的一端通过螺纹连接至底座且另一端通过固定块固定至立柱的远离底座的一端。

进一步地，第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴和第二从动轴的中轴线相互平行。

进一步地，第一主动轴的中轴线平行于动力连杆的转动轴线。

本实用新型的有益之处在于提供的应用凸轮连杆结构的安装结构简单，所需的安装空间较小且成本较低。

附图说明