[实用新型]一种管材自动上料装置

权利要求书

1.一种管材自动上料装置，其特征在于，包括机架、接料装置、分料装置及输送装置；

所述接料装置与自动料库对接，所述接料装置将若干管材从所述自动料库送至所述分料装置；

所述分料装置包括推料组件、分离组件、挡料组件及红外传感器；所述分离组件设置在所述机架上，所述分离组件包括第一斜侧面及第二斜侧面，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面连接；所述推料组件可滑动地设置在所述第一斜侧面上，形成所述分料装置的进料侧，所述推料组件包括垂直于所述第一斜侧面的抵触面及平行于所述第一斜侧面的平行面，所述平行面与所述抵触面连接，所述平行面与所述第一斜侧面之间的距离可调；所述挡料组件可滑动地设置在所述第二斜侧面上，形成所述分料装置的出料侧；所述红外传感器设置在所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的交线处，所述推料组件将管材向上推送至所述挡料组件；

所述输送装置与所述分料装置对接，所述输送装置将管材从所述分料装置的出料侧输送至切管机。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述分料装置还包括分离电机，所述分离电机在设置机架上，并且所述分离电机位于所述分离组件的下方，所述分离电机的输出轴设有第一分离链轮，被所述分离电机驱动的被动轴设有第二分离链轮及分离齿轮，所述第一分离链轮及所述第二分离链轮之间设有分离链条，所述分离齿轮与设置在所述分离组件的分离齿条啮合配合，所述分离组件设置在所述机架的分离滑轨上，所述分离滑轨垂直于所述第一斜侧面。

3.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述第一斜侧面与所述第二斜侧面的夹角为直角，所述挡料组件包括垂直于所述第二斜侧面的承接面；所述承接面与所述第一斜侧面之间的距离可调。

4.根据权利要求2所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述分料装置还包括挡料电机，所述挡料电机设置在机架上，并且所述挡料电机位于所述分料装置的出料侧的底端，所述挡料电机的输出轴设有第一挡料链轮，所述机架设有第二挡料链轮，所述第一挡料链轮与所述第二挡料链轮之间设有挡料链条，所述挡料链条与所述挡料组件连接。

5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，还包括测量装置，所述测量装置设置在所述机架上，并且所述测量装置位于所述挡料组件的上方，所述测量装置包括第一气缸及位移传感器，所述第一气缸的活塞杆连接所述位移传感器，所述位移传感器垂直于所述第二斜侧面。

6.根据权利要求5所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述测量装置还包括压紧板及连接板，所述连接板将所述第一气缸的活塞杆与所述位移传感器连接，所述压紧板可滑动地设置在所述连接板上，所述位移传感器设置在所述压紧板内，且所述位移传感器与所述压紧板固定连接；所述压紧板包括压紧面，所述压紧面与所述第二斜侧面平行。

7.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述接料装置包括接料架、拉绳组件、中间轴及拉料电机；所述接料架与所述机架铰接的一端为出料端，所述出料端位于所述分料装置的进料侧，所述接料架与所述出料端相对设置的一端为进料端，所述接料架沿垂直于管材输送方向的两侧设有所述拉绳组件，所述拉绳组件的一端与所述接料架的进料端铰接连接，所述中间轴设置在所述机架的两侧，并且所述中间轴高于所述接料架；所述拉绳组件的另一端绕过所述中间轴与所述拉料电机的输出轴固定连接，所述中间轴及所述拉料电机的输出轴的轴线均垂直于管材的输送方向。

8.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于，所述输送装置包括皮带及升降装置，所述皮带的一端设置在所述分料装置的出料侧，所述皮带的另一端设有所述升降装置，所述升降装置包括限位柱、承接柱、升降齿条、升降齿轮及升降电机；所述承接柱水平设置，所述承接柱的外侧上方设有所述限位柱，所述承接柱的内侧下方设有所述升降齿条，所述升降电机的输出轴设有所述升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合配合。