[实用新型]一种垃圾清理车有效
| 申请号： | 201921530269.5 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211472331U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 游通飞;孔令华;殷江;刘文玉;杨金伟;练国富;邹诚 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 清理 | ||
1.一种垃圾清理车，其特征在于，包括移动底座（1）以及设置于所述移动底座（1）上的工控机（2）、激光雷达（3）、识别装置（4）和抓取机构（5），所述激光雷达（3）、所述识别装置（4）及所述抓取机构（5）均与所述工控机（2）电连接，所述抓取机构（5）设置于所述移动底座（1）的前侧，所述激光雷达（3）被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置（4）被配置为识别所述移动底座（1）行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机（2），所述工控机（2）被配置为驱动所述移动底座（1）移动及驱动所述抓取机构（5）抓取垃圾；所述识别装置（4）为Kinect深度摄像头。
2.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述抓取机构（5）为机械臂。
3.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车还包括设置于所述移动底座（1）上的支架（6），所述激光雷达（3）和所述识别装置（4）均设置于所述支架（6）上，所述识别装置（4）位于所述支架（6）的顶部前侧。
4.根据权利要求1所述的垃圾清理车，其特征在于，所述移动底座（1）包括主体（11）、转动连接于所述主体（11）底部的若干车轮（12）以及设置于所述主体（11）底部的驱动器（13），所述驱动器（13）与所述车轮（12）连接以驱动所述车轮（12）行进或转向，所述驱动器（13）与所述工控机（2）电连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾清理车，其特征在于，所述垃圾清理车还包括急停开关（7），所述急停开关（7）设置于所述主体（11）上，所述急停开关（7）与所述驱动器（13）电连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建工程学院，未经福建工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921530269.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于地质测绘支架的防倾斜结构
- 下一篇：一种垃圾清理分类车
