[实用新型]一种垃圾清理车

说明书

本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域，尤其涉及一种基于移动机器人的垃圾清理车。

背景技术

随着社会经济的发展，科技的进步，人工智能化越来越普及，目前小型清洁机器人通常只能清理灰尘等，对于较大的垃圾需要人工进行清理，尤其是清理较大区域范围内的垃圾，例如广场垃圾的清理仍未能很好解决。

目前，回收广场较大垃圾的方法主要有以下几种：

1、人工回收。即仅使用手，伸手弯腰去拾取废瓶，这是目前使用最多的土方法。该方法无需购置设备，成本低，然而其缺点也显而易见：其拾取效率低，每次拾取都需要弯腰拾取，对于人的工作量大，效率低。

2、借助拾取钳。该拾取方法不需弯腰，但对于一个大广场，人工行走的方式来清理完整个广场，也是较消耗人力，效率不高。

3、使用工业手推式吸尘器。该方法是通过人力推动大型的吸尘器清理整个广场，不过目前市场上所见到的工业手推式吸尘器体积较大，吸力也不足以吸取瓶罐等较大垃圾，而且消耗人力去推动，对于清理一个大广场来说效率低。

4、使用家用小型清理机器人。此方法不需要消耗人力，不过如今在技术上仍然不完善，只能清理小型垃圾如纸屑等，对于瓶罐类较大的垃圾却无法清理。

5、小型垃圾清扫车。改方法是通过人力驾驶垃圾清扫车，清扫整个广场。垃圾清扫车是通过车头的圆形扫盘旋转与吸尘泵将垃圾吸扫入垃圾车中。该类型产品因其成本较高及初始设计时的市场定位等原因，其主要还是用于道路垃圾的清理。另外，因为其耗油高、噪声大等缺点，使得其不适合广场的清理。

为此，亟需设计一种能够自动拾取垃圾的垃圾清理车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾清理车，能够自动化拾取垃圾。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种垃圾清理车，包括移动底座以及设置于所述移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，所述激光雷达、所述识别装置及所述抓取机构均与所述工控机电连接，所述抓取机构设置于所述移动底座的前侧，所述激光雷达被配置为进行路径规划并导航，所述识别装置被配置为识别所述移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，所述工控机被配置为驱动所述移动底座移动及驱动所述抓取机构抓取垃圾；所述识别装置为Kinect深度摄像头。

作为优选，所述抓取机构为机械臂。

作为优选，所述垃圾清理车还包括设置于所述移动底座上的支架，所述激光雷达和所述识别装置均设置于所述支架上，所述识别装置位于所述支架的顶部前侧。

作为优选，所述移动底座包括主体、转动连接于所述主体底部的若干车轮以及设置于所述主体底部的驱动器，所述驱动器与所述车轮连接以驱动所述车轮行进或转向，所述驱动器与所述工控机电连接。

作为优选，所述垃圾清理车还包括急停开关，所述急停开关设置于所述主体上，所述急停开关与所述驱动器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种垃圾清理车，垃圾清理车通过激光雷达来进行路径规划并导航，通过识别装置识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。