[实用新型]一种月面无人月壤采集车

权利要求书

1.一种月面无人月壤采集车，其特征在于：包括挖斗(1)、第一电机(2)、输送槽(3)、液压器缸(4)、转台(5)、铰轴(6)、弹性轮(7)、车底盘(8)、车斗(9)、月壤槽(10)、月壤导板(11)和第二电机(13)；

与输送槽(3)一体的横梁内端通过铰轴(6)与转台(5)铰接，挖斗(1)设置在与输送槽(3)一体的横梁的外端，第一电机(2)固定在与输送槽(3)一体的横梁上，第一电机(2)的输出轴与挖斗(1)联接，第一电机(2)带动挖斗(1)转动；

输送槽(3)的外端间隔设置有若干月壤导板(11)，月壤导板(11)与输送槽(3)连通；挖斗(1)上设置有若干朝向相同的月壤槽(10)；输送槽(3)的内侧位于车斗(9)中；

车斗(9)固定在车底盘(8)上；转台(5)固定在车斗(9)上，转台(5)能带动输送槽(3)和挖斗(1)左右摆动；

液压器缸(4)一端铰接在与输送槽(3)一体的横梁上；液压器缸(4)另一端铰接在转台(5)上；

液压器缸(4)能带动输送槽(3)和挖斗(1)一起上下移动；液压器缸(4)由设置在采集车内的液压泵带动；第二电机(13)固定在车底盘(8)上，第二电机(13)驱动弹性轮(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种月面无人月壤采集车，其特征在于：所述的第一电机(2)和第二电机(13)由蓄电池或核能电池提供电力，蓄电池由太阳能电池板充电。