[实用新型]一种月面无人月壤采集车

说明书

一种月面无人月壤采集车，与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接，挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端，第一电机固定在与输送槽一体的横梁上，第一电机的输出轴与挖斗联接，第一电机带动挖斗转动。输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板，月壤导板与输送槽连通；挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽；转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动；本实用新型通过挖斗在有限空间内具有足够多的挖土位置，保证采集车在同一位置挖土效率最大化，并且能够挖出宽度大于车宽且具有一定深度的坑道，可以使采集车作业后驶入，减少采集车太空暴露面积，提高采集车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及月壤采集车技术领域，特别涉及一种月面无人月壤采集车。

背景技术

现如今，我国探月工程发展势头迅猛，其最终目的就是为了月球资源的开发与利用，月壤中富含由太阳风粒子积累所形成的氢、氦、氖、氩、氮等元素。它们在被加热到700℃以上温度时，就可以全部释放出来。其中，氯－ 3气体是进行核聚变反应发电的高效燃料，在月壤中的资源总量可以达到 100～500万吨。另据计算，从月壤中每提炼出1吨氯－3，从中还可以获得约6300吨氢气、700吨氮气和1600吨CO或CO2气体。月壤中还存在天然的铁、金、银、铅和锌、铜矿颗粒，以及由镉、锌、铁、锰和硫结合而成的硫镉矿以及地球上所没有的碘化铑。月壤开采车辆作为月面资源利用的主要工具，其设计对我国未来月面探测及开发很有意义。

发明内容

本实用新型提供了一种月面无人月壤采集车，通过挖斗在不同位置的挖掘，形成坑道，为采集车提供减缓太空辐射的环境，提高采集车的使用寿命。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

液压器件一端铰接在输送槽上，一端铰接在转台上，挖斗与固定在输送槽上的第一电机相连，挖斗相对于输送槽只有一个转动的自由度，输送槽与转台通过连杆和液压器件相连，车斗固定在车底盘上，转台固定在车斗上，转台相对于车斗只有一个转动的自由度，月壤槽固定在挖斗上，液压器件抬高，月壤与输送月壤的输送槽中间间隔有月壤导板，挖斗通过自身的转动进行月壤的采集，并将采集到的月壤落入输送槽前部的凹槽内，转台左右有限转动，转动幅度满足挖斗在左右极限挖掘位置之间宽度大于车宽；输送槽通过液压器件进行上下摆动，月壤导板通过月壤槽将月壤输送到输送槽中，采集到的的月壤通过输送槽进入车斗，挖斗与地面相接触，挖斗转动，完成一次采集作业。

一种月面无人月壤采集车，包括挖斗、第一电机、输送槽、液压器缸、转台、铰轴、弹性轮、车底盘、车斗、月壤槽、月壤导板和第二电机；

与输送槽一体的横梁内端通过铰轴与转台铰接，挖斗设置在与输送槽一体的横梁的外端，第一电机固定在与输送槽一体的横梁上，第一电机的输出轴与挖斗联接，第一电机带动挖斗转动。

输送槽的外端间隔设置有若干月壤导板，月壤导板与输送槽连通；挖斗上设置有若干朝向相同的月壤槽；输送槽的内侧位于车斗中；月壤通过输送槽进入车斗。

车斗固定在车底盘上；转台固定在车斗上，转台能带动输送槽和挖斗左右摆动。

液压器缸一端铰接在与输送槽一体的横梁上；液压器缸另一端铰接在转台上；液压器缸能带动输送槽和挖斗一起上下移动；液压器缸由设置在采集车内的液压泵带动。

第二电机固定在车底盘上，第二电机驱动弹性轮转动。

所述的第一电机和第二电机由蓄电池或核能电池提供电力，蓄电池由太阳能电池板充电。

本实用新型的工作过程：